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PLC实训报告
题目： 模拟量与PID控制以及组态王控制系统设计
系 别：
专 业：
班 级:
姓 名:
学 号:
指导教师:
2015年5月 24 日
目录
实验目的…………………………………………………….....3
实验内容……………………………………………………….3
2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用……………………………………………………………………3
2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线………………………………...3
2.1.2、S7－200PLC PID指令应用……………………………………………..5
2.2、应用实例……………………………………………………….6
2.2、PID指令向导编写程序…………………………………………11
2.2.1、 运行PID向导…………………………………………………………….11
2.2.2、回路给定值标定……………………………………………………………11
2.2.3、回路输入/输出选项………………………………………………………...12
2.2.4、回路报警选项………………………………………………………………12
2.2.5、指定PID 运算数据存储区………………………………………………..13
2.2.6、定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式?…13
2.2.7、PID 生成子程序、中断程序和全局符号表……………………………...13
2.3、变频器的模拟信号操作控制……………………………………14
2.3.1、训练工具、材料和设备……………………………..................................14
2.3.2、操作方法和步骤..........................................................................................14
2.3.3变频器运行操作.............................................................................................15
2.4、组态界面的设计………………………………………………15
2.4.1、项目的建立……………………………………………………...................16
2.4.2、图形画面的制作……………………………………………………………17
2.4.3、PLC设备的定义……………………………………………………………17.
2.4.4、定义变量……………………………………………………………………18
2.4.5、定义变量“水位”、“水泵速度”、“启动按钮”、“停止按钮”、“PID自动开关”、“水泵运行”………………………………………………………19
2.4.6、被控对象的动态连接………………………………………………………21
三、实验心得…………………………………………………………23
一、实验目的
1.1、定性掌握PID控制原理，在此基础上理解PID各调分量的调节作用；
1.2、掌握S7－200PLC中PID调节指令的使用及编程（利用PID指令向导编写水箱水位控制程序，学习使用向导编程），并初步学会PID参数定方法。
1.3、进一步熟悉组态王监控设计。
二、实验内容
2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用
2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线
（1）模拟量I/O扩展模块
S7-200系列CPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。模拟量扩展模块的型号、I/O点数及消耗电流如表1.1所示。
表1.1 模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流
名称 型号 输入/输出点数 模块消耗电流（mA） +5V DC +24V DC 输入模块 EM231 4路模拟量输入 20 60 输出模块 EM232 2路模拟量输出 20 70 混合模块 EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出 30 60
（2）模拟量扩展模块接线图及模块设置
⑴ 模拟量扩展模块接线图及模块设置
EM235是最常用的模
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