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检修工程部自控作业区 冶炼技术室 自控作业区冶炼技术室 徐 玥 RH炉自动化控制系统简介及顶枪标定方法 目 录 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 酒钢RH炉简介 1 RH炉基础自动化控制系统 2 顶枪系统简介及枪位标定 3 酒钢RH炉简介 酒钢碳钢薄板厂120tRH精炼炉始建于2009年6月，次年7月完成热负荷试车，现已进入试生产阶段。年处理能力100万吨。 由武汉中冶南方公司设计承建，设计采用双处理位四工位、双顶升、真空室交替使用、整体吊换型式，并在待机位进行真空室更换操作。 ●RH精炼炉全称为RH真空循环脱气精炼法，于1959年由德国人发明。 ●其中RH为当时德国采用RH精炼技术的鲁尔（Ruhrstahl A.G.）钢铁公司和海拉斯公司（HerausA.G.）的第一个字母缩写。 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 RH炉基础自动化控制系统组成 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 合金系统 本体系统 顶枪系统 酒钢120tRH炉 RH炉基础自动化控制系统功能 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 合金系统 本体系统 顶枪系统 合金上料、加料系统 共5条皮带、6个真空料斗 本体系统包含真空泵、循环水、能源介质气体及钢包车与液压顶升。 顶枪的加热及喷吹脱碳功能 RH炉基础自动化控制系统人机监控画面 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 RH炉基础自动化控制系统网络图 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 RH炉顶枪系统 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 Text Text RH炉顶枪系统 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 25位绝对值编码器 枪位高度值 RH炉顶枪系统编码器值变化规律 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 RH炉顶枪调校标定方法 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 1 观察编码器输出值，确认输出值的第24位于25位的值相与为0。 2 升降顶枪并分别测量枪头据基准面的实际距离记为Y1、Y2，记录该高度对应的编码器值X1、X2,通过公式 aX1+b=Y1 ? aX2+b=Y2 计算出参数a、b。 3 在PLC程序相应位置修改参数值,同时修改程序中相应的枪位比对值（如内、外部带吹点的编码器值的比对值等） RH炉顶枪调校标定方法动画示意图 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 水平基准面 1.测定顶枪枪高度Y1，记录编码器值X1 Y1 3.测定顶枪枪高度Y2，记录编码器值X2 4.计算得出参数a、b 2.对顶枪进行升降操作 Y2 5.修改程序中相应参数 谢 谢！ 酒钢RH炉分为3套系统：合金系统、顶枪系统及本体系统。主要冶金功能包括：脱氢（本处理）、自然脱碳、强制脱碳（配置顶吹氧枪）、真空脱氧（轻处理）、通过加入合金，精确调整钢水成份、提高钢水洁净度、调温（化学加热）。 * 碳钢薄板厂120tRH炉由以下三部分构成：顶枪系统、合金加料系统和本体系统。这三部分各由一套SIEMENS S7-400 CPU414-2DP系统控制，其间使用工业以太网相互通信。人机交互系统选用SIEMENS工控计算机作为监控操作站，安装Windows XP中文版操作系统，人机监控界面选用SIEMENS公司WINCC人机监控软件，通过TCP/IP以太网采集控制器中的生产实时数据并对控制器传送控制指令完成对整个生产过程的操控。 * 其中使用的网络有工业以太网、Profibus-DP总线及IM电缆，工业以太网负责上位工控机与PLC处理器间的数据通讯及各PLC处理器间的数据通讯。Profibus-DP总线则负责PLC处理器对变频器的控制通讯。4台上位画面工控机中3台为使用以太网线与HMI交换机直联，另有1台安置在距RH炉较远的公辅操作室，该台工控机通过光纤与HMI交换机相联（RH炉HMI交换机使用的是一台赫斯曼RS20-1600型多模交换，该型交换机具有14个RJ45接口与2个光纤接口。）2台顶枪升降电机控制变频器通过Profibus-DP总线以串接的方式与顶枪系统PLC处理器相联，28台合金上料电振控制变频器也通过Profibus-DP总线与合金上料系统PLC处理器相联。IM电缆是主机架与扩展机架上S7-IM361、S7-360模块间通讯用，用于联接主机架与扩展机架。  * 在2个处理位置各装有一个顶枪系统，它具有吹氧脱碳、处理过程加热钢水和处理间隙加热真空室内衬的功能。所需的全部的气体(氧、氮、氩)均经由顶枪吹入真空室，这一过程是在主控制室经由基础自动化系统进行自动控制，分为脱碳模式和加热模式。其中加热模式可设置加热曲线，脱碳模式分为吹氧模式和Al热模式来设置不同吹氧流量和吹氧时间。 * 检修工程部自控作业区 冶炼技术室 酒钢RH炉分为3套系统：合金系统、顶枪