刘4上第13章 能量原理.PPT

第十三章 能量方法 §13-2 杆件应变能的计算 § 13-3 变形能的普遍表达式 §13-4 互等定理 §13—6 虚功原理 §13—7 单位载荷法 莫尔积分 §13-8 计算 莫尔积分的图乘法 由式③、④ A C B L L F R F 1 而 ω dx x xc α M(x) c y x x （13.25) 图乘法推导 例：求 解： （一）作载荷作用下的M图 （二）加 （三）作 图 （四）求 L C A P M PL + x L C A 1 L + x 正表示 与单位力 作用方向一致 解： 或： 例：求图示梁的跨中挠度 q A B L/2 L/2 M + qL2/8 1 L/4 + b h （二）写载荷作用下的内力方程 解： AC梁： BD杆： 习题13-16 图示简易吊车吊重P=2.83kN.撑杆AC长为2m，截面I=8.53*106mm4。拉杆BD的横截面 面积 为 600mm2 如撑杆只考虑弯曲的影响，试求C点的垂直位移，设E=200GN/m2。 （三）加 （一）对AC梁、BD杆进行受力分析 由AC受三力平衡易求得： R x1 x2 1 1 BD杆： （五）求fc: （四） 作用下内力方程 写 x1 x2 x1 x2 * 第十三章 能量原理在位移分析中的应用 §10-1 基本概念 §10-2 互等定理 §10-3 应用于弹性杆件的虚位移原理 §13—1 概 述 线性： F dΔ Δ Δ F F Δ F 一、轴向拉（压）； 而 或： 应变能密度： dX FN（X） P Δ Δ F X （13.3) （13.2) （13.4) 二、扭转； 外力功； 而： 或： Me φ Me Me dX （13.7) （13.6) 三、纯剪切： τ γ （13.5) x z y γ x z y dy dz dx 四、弯曲: (FS的影响略去) 内力与变形仍成正比 FS FS Mz（X） Mz（X）+dMz（X） z dX X Mz（X） Mz（X）+dMz（X） dθ （13.8) 同理，存在My（x） 有 ： 若Mz或My为常量（纯弯曲） 或： z 主轴平面 y x 综上： 变形能表达式可统一为 ： F-------广义力 δ-------与F对应的广义位移 力 力偶 线位移 角位移 公式适用范围： (1)载荷由0加至最终值； （2）在线性范围内。 （13.9) 一、Vε 的普遍表达式： ∵ Vε 与加载的中间过程无关，只与载荷最终值有关 ∴ 设 F1 … Fn按相同比例由0分别加至各自最终值。 则： 各载荷与相应位移保持线性关系 δ1 F δ F1 Fn F3 F2 δ1 δ2 δ3 δn （10.12) （13.8) 杆上同时存在FN、My、Mz、T： 即微段杆变形： 有： x dx dx y x z 二、组合变形杆件的Vε ： ① 小变形， ② 线弹性范围， ③ 无刚体位移（约束反力不作功） 公式适用范围： 组合变形杆件： 一、功的互等定理 数学表达式： A 在 引起的位移 在 引起的 上作的功. 上作的功等于 位移 A A 由①式= ②式得： 功的互等定理的证明： A 先加FPi： A 先加FPj： — ① — ② 二、位移互等定理 若 则 i点处载荷在j点处引起的位移 等于j点处等大载荷在i点处引起的位移 三、适用范围 小变形条件下的线弹性问题 A A A 一、 虚位移概念： 虚位移 满足边界条件 满足连续性条件 微小变形 ※ 可与载荷作用下的真实位移无关 ※ 可是载荷作用下的真实位移的增量 ※ 可是另一与之相关的系统载荷作用下的真实位移. 结构在原有载荷作用下平衡，再发生的位移称为虚位移。 A 两梁除 载荷外其它条件均相同： P q w1(x) w2(x) δw=w1(x) 可把 看成第二梁的虚位移 在载荷作用下分别产生位移 二、 虚功原理表述 给处于平衡状态的弹性体一微小虚位移，则外力在虚位移上所作虚功δWe等于内力在相应的虚变形