大型汽轮发电机定子端部绕组整体结构的电磁振动要点解析.docVIP

大型汽轮发电机定子端部绕组整体结构的电磁振动 胡宇达，邱家俊，卿光辉 （天津大学机械工程学院力学系，天津 300072） ??? 摘? 要：采用正交各向异性叠层复合材料加筋圆锥壳模型，对大型汽轮发电机定子端部绕组整体结构的振动问题进行了研究。首先，根据发电机的结构特点及虚功原理，建立了复合材料加筋圆锥壳体的基本运动方程，以及用位移表示的定子端部绕组振动控制方程。其次，将内外层绕组的电流密度进行基波富氏展开，得到了电流负载的表达式，并在此基础上，运用电磁学和电机学知识，采用分离变量法，推得了定子端部绕组区域磁感应强度及电磁力的分布表达式。最后，对电磁力激发下的动力响应方程进行了解析求解，并通过数值计算，分别得到了端部绕组的固有振动频率、电磁力分布及动力响应的计算结果。所得结论，可为工程实际问题的解决提供一定的帮助。??? 关键词：汽轮发电机；端部绕组；振动；电磁力；加筋圆锥壳 1? 引言??? 大型汽轮发电机运行时，由于强大电磁力的作用，定子端部绕组的振动是难免的，由此而引发的事故时有发生，从而影响着发电机的正常运行。因此，预先对定子端部绕组及其加固结构的振动特性进行研究，提出优化设计方案，避免因振动（如接近两倍工频的共振现象等）而导致事故的发生是必要的[1-2]。文[3-5]曾对汽轮发电机端部绕组的振动问题进行了实验研究和固有振动特性分析，得到了一些有用的结论。但因端部结构的复杂性和影响因素的多样性，现有文献只是在相应简化条件下对端部绕组结构的固有振动问题进行过理论研究，而没有涉及到发电机运行时电磁力的激发作用。??? 本文针对端部绕组为双层篮式压板结构的发电机特点，对定子端部绕组整体结构的动力问题进行了研究。推得了用位移表示的定子端部绕组整体振动控制方程，以及端部区域磁感应强度及绕组所受电磁力的分布表达式。通过数值计算，分别得到了端部绕组的固有振动频率、电磁力及动力响应的计算结果。2? 整体模型与振动控制方程的建立2.1? 几何方程??? 本文研究的汽轮发电机，其定子端部绕组为篮式双层压板结构，整体构成截顶锥壳形状，并支承在若干根绝缘支架上。根据这一结构特点，采用正交各向异性叠层复合材料加筋圆锥壳作为计算模型，即将每根绕组作为纤维，将每层中固定绕组的加固件作为基体，将绝缘支架作为纵向筋条，最终组成了叠层复合材料加筋整体结构模型。??? 图1所示的叠层复合材料加筋圆锥壳体，取正交曲线坐标系为(s,)，其中s、分别为中面的母线向和环向，为法向。对于圆锥壳，中面的拉梅系数A1=As=1、A2=A，主曲率半径R1=Rs=、R2=R=s tanα。根据直法线假设，得到表示壳体中面应变(和曲率(的几何方程为式中?u、v、w分别为中面在s、、方向上的位移分量。 ??? 面板和筋条上任一位置的应变位移关系为应变： 同），us、u、u为体内任一点位移分量。2.2? 物理方程??? 设截顶锥壳由N层（端部绕组为两层）复合材料构成（图2），沿轴将单层依次编号1到N，第k层厚hk，下、上坐标为、，则依文[6]可得内力与变形间的本构关系??? 各刚度参数 ??? 而在确定纤维主轴1、2方向（图3）的弹性模量E1、E2，泊松系数n12，1-2平面的剪切模量G12时，根据端部绕组的整体结构特点，将绕组作为纤维体，而将绑扎带、压板等紧固件作为基体并认为充满绕组间的空隙，采用复合材料理论中的片状串联模型计算各弹性常数（图4）。同时根据实际结构特点，采用复合材料力学中的回字型模型，并利用力的平衡条件、几何关系及应力应变关系，确定有关纤维的各弹性常数。对于基体，则利用等效刚度原则，主要考虑起主要作用的压板影响因素。因篇幅所限，该部分内容暂略。 2.3? 振动控制方程的建立??? 根据弹性体的能量理论及在文[7]的基础上，得到锥壳（面板）的形变势能??? 筋条的势能dg为筋条间的间距；Eg为筋条弹性模量；Ag为横截面积；Ig、Sg、eg分别为筋条对面板中面的惯性矩、静矩和偏心矩；Gg为剪切模量；Jg为扭转惯性矩。??? 根据虚位移原理，令总势能的增量与外力在虚位移上做的虚功相等，并根据绕组的整体结构特点，认为内外层壳体中的纤维对于中面满足反对称铺设条件，即本构关系中应有A16=A26=0、D16=D26=0、B11=B12=B22=B66=0。最终，将几何方程和物理方程代入，经过一系列复杂的推导，得到用位移分量表示的定子端部绕组电磁振动控制方程为式中?Lij(i,j=1,2,3)为相应的微分算子；Fs、F、F分别表示定子端部绕组整体所受的电磁分布力；分别为壳体和筋条的材料密度；t为时间变量。3? 端部电磁场的确定与电磁力公式的推导??? 端部绕组是由分属于各相的许多线圈构成，为求解各电磁量，在文[8]的基础上