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机械原理实验 前言 机械原理实验是理论学习基础上的一个极其重要的实践环节。通过实验可以使学生加深对《机械原理》课程的基本概念、基本理论的理解，从而提高学生分析和解决问题的能力。 每个实验基本内容包括：实验目的、实验原理、操作步骤、实验内容等。 实验一 机构运动简图的测绘与分析 通过对实际机构的模型进行机构测绘，掌握机构运动简图的测绘方法； 进一步熟悉常用运动副的代表符号和巩固自由度的计算方法； 增进对机构组成原理的了解。 机械模型（如曲柄滑块泵、曲柄摇块泵、曲柄摇杆泵、颚式破碎机、简易冲床、铆钉机构等）； 尺、笔、橡皮、纸 (自备)。 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。 实验二 渐开线齿轮范成原理 掌握用范成法加工渐开线齿廓的切齿原理，观察齿廓的渐开线及过渡曲线的形成过程； 了解渐开线齿轮产生根切现象和齿顶变尖现象的原因及用变位来避免产生根切的方法； 分析、比较渐开线标准齿轮和变位齿轮的同异点。 渐开线齿轮范成仪； 园规、剪刀、铅笔、绘图纸 (自备)。 齿轮与齿条啮合时，其相对运动可视为是齿轮分度园沿齿条节线做纯滚动。如果将齿条换为齿条刀具，图纸换为齿坯使它们保持上述相对运动，再使齿条刀具沿齿坯轴心线方向作切削运动就可加工出齿轮，这种方法称为范成法(滚切法)。 加工标准齿轮：齿条刀具线(模数线)与被加工齿轮分度园相切。 加工变位齿轮：齿条刀具中线与被加工齿轮分度园二者分离。 刀具中线相对齿坯中心外移为正变位，刀具中线内移为负变位。 1.测出标准齿条刀具中线上的齿厚（s=pm/2）或齿距（ p=pm ）计算出模数并与标准模数系列相对照，从而确定刀具的标准模数m。(被加工齿轮的相应参数与刀具一致） 2.调整齿条刀具的刻度线的中线与溜板上的白线对齐，固定刀具，量出圆盘中心到刀具中线的最短距离，此值即为被加工齿轮的分度圆半径，根据量得的分度圆半径和模数m计算出被加工齿轮的齿数z。(分度圆半径由范成运动可事先确定） 3.将绘图纸（φ180）固定在圆盘上，将滑架3推至左边（或右边）的极端位置，从左向右（或从右向左）推动滑架，每移一个小的距离（3-4mm），在代表齿坯的图纸上用铅笔描下齿条刀具刀刃的位置，直到将滑架推至右边（或左边）的极端位置为止。这时绘制出标准齿轮，观察有无根切现象。 4.按上述位置将齿条刀具退后（即远离中心O）—距离xm，然后用同样的方法画出相同齿数、模数、压力角的变位齿轮。观察齿形，有无齿顶变尖现象。 5.比较所得标准齿轮和移距变位齿轮的齿厚、齿间、调节、顶圆齿厚、基圆齿厚，以及根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化特点。 切制出的齿轮范成效果如图所示。 实验三 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析 掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法； 巩固并熟悉齿轮的各部分尺寸、参数之间的关系和渐开线的性质。 待测齿轮 、游标卡尺； 渐开线函数表及计算器 (自备)。 1.确定齿数Z 2.齿顶圆直径da 、齿根圆直径df的测定。 实验四 家用缝纫机主要机构拆装实验 了解缝纫机四大机构的拆装及基本原理 ； 了解各零件结构用途及缝纫机的调整润滑方法 ； 提高对于机械的拆装及调试能力。 1.缝纫机机头的传动结构及工作原理 ①缝纫机机头结构简图如下： （1）上轮（2）上轴（3）挑线凸轮（4）挑线杆（5）小连杆（6）针杆 （7）送布凸轮（8）牙叉（9）牙叉滑块（10）针距座（11）送布曲柄（12）送布轴 （13）牙架（14）送布牙（15）抬牙曲