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第6章 定时器/计数器 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 1 6.1.1定时/计数器的结构 1 6.1.2定时/计数器的工作原理 2 6.2 定时/计数器的控制 2 6.2.1定时器工作方式选择寄存器TMOD 2 6.2.2定时器控制寄存器TCON 3 6.2.3中断允许控制寄存器IE 3 6.3 定时/计数器的工作方式 3 6.3.1方式0 3 6.3.2方式1 4 6.3.3方式2 4 6.3.4方式3 5 6.4 定时/计数器应用 5 实现定时功能的办法是利用单片机内部的定时/计数器。 （）软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。 （）采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。 （）采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。 AT89C51单片机定时/计数器： （1）两个16位可编程的定时/计数器，即T0、T1。52系列还T2） （2）2种工作模式：计数器工作模式定时器工作模式（3）4种工作方式方式0方式3。 /计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 6.1.2定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 1、计数功能 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/24MHz=500kHz，即计数脉冲的周期要大于2 (s。 2、定时功能 设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tp就是定时时间t 。 6.2 定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。 TMOD：用于设置其工作方式和工作模式； TCON：用于控制其启动和中断申请。 另外受IE中断允许控制寄存器控制。 6.2.1定时器工作方式选择寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式和工作模式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下： GATE：门控位。 GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。 :定时/计数模式选择位。 ＝0为定时模式； =1为计数模式。 M1M0：工作方式设置位。 6.2.2定时器控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。 TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。 TR1=1时，T1开始工作； TR1=0时，T1停止工作。 TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。 T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。 CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。TF1也可以用软件置1或清0。 T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位。 其功能与TR1类同。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位。 其功能与TF1类同。 6.2.3中断允许控制寄存器IE ET0（ET1）=0，禁止定时器中断； ET0（ET1）=1，允许定时器中断； 6.3 定时/计数器的工作方式 6.3.1方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5