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6-2 质点系动能定理 动量定理和动量矩定理完整描述了外力系对质点系效应。但不反映内力效应。 一对内力, 3.力对刚体的功 可得: 均质轮滚动S距离后静止，求摩擦阻力的功。 6-1-2 质点系的动能 1. 质点系动能一般概念 6-1-2 质点系的动能 1) 平移 6-1-2 质点系的动能 6-2 质点系动能定理 子弹射入后 ，求T与W。 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-3-1 碰撞过程特点与简化 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 1.两个阶段 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 1.正碰过程的动能损耗 6-3-4 碰撞对定轴转动刚体作用·撞击中心 6-3-4 碰撞对定轴转动刚体作用·撞击中心 6-3-5 碰撞系统的动能定理 6-3-5 碰撞系统的动能定理 6-3-5 碰撞系统的动能定理 将 ，代入式(c)得 若 时， ，则 2.本题若将动能定理积分形式或机械能守恒式 两边对时间t求导，可获同样结果。 1.若取AB与水平方向的夹角 为变量时， 与 正方向相同，而与实际 方向相反。 6-2 质点系动能定理 2. 为何值时，杆端B离开墙面?离墙后运动如何? 1.如何求运动中杆端B的约束力? 6-2 质点系动能定理 6-2-2 动能定理的应用 3.已知滑块A，均质轮B质量均为 ，均质杆长 ,质量为m，三者铰接，f=0,由 静止释放， 求 时 研究轮B， 则 又 故轮B平移。 研究整体，因 因 有 6-2 质点系动能定理 时 速度如图， 由 (初始为零势能)，有 6-2 质点系动能定理 6-2-2 动能定理的应用 1. 如何求 时， 由 2. 若将轮与杆固结，情形有何不同? 3. 若改变初始位置，情形如何? 详见综合应用题 详见6-4综合应用题 6-2 质点系动能定理 6-3 碰 撞 6-3-1 碰撞过程特点与简化 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 6-3-4 碰撞对定轴转动刚体作用·撞击中心 6-3-5 碰撞系统的动能定理 碰撞与冲击的实例 6-3 碰 撞 第六章 质点系动能定理 飞行员座椅弹射装置 6-3 碰 撞 第六章 质点系动能定理 汽车碰撞实物试验 6-3 碰 撞 第六章 质点系动能定理 汽车碰撞虚拟试验 研究的问题: 车体间的碰撞、人体与车体的碰撞、人体内脏的碰撞。 6-3 碰 撞 第六章 质点系动能定理 2.简化: 时间短、速度突变、受力大且复杂。 不计非碰力； ② 不计碰撞过程位移。 (绕过复杂受力过程并简化) 1.特点: 6-3 碰 撞 A、B相碰后，C怎样运动? B向前运动，靠B、C间摩擦力，使C加速。 碰后瞬时 。此后 问题 1 子弹水平射入物A，子弹与物A沿斜面方向动量守恒吗? 物A受斜面法向冲量， 同时受斜面方向摩擦力冲量，故不守恒。 若水平面光滑，则整体 守恒； 若水平面不光滑，出现摩擦力冲量， 不守恒。 6-3-1 碰撞过程特点与简化 问题 2 6-3 碰 撞 6-3 碰 撞 (1)挤压变形 (2)弹性恢复 2.恢复因数 (1) 正碰: v沿法向。 6-3 碰 撞 e=0 完全非弹性 或 塑性 e=1 完全弹性 0e1 弹塑性 落体测量 为恢复因数，是一种材料常数。 (2) 斜碰: v不沿法向 (不计摩擦) 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 定义 6-3 碰 撞 (3) 一般情形 :两物体斜碰 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复因数 6-3 碰 撞 相对速度大小仍为 。 ， 小车突然以