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GPS 全球定位系统
版权声明:
以下内容由中国民航大学电子信息工程学院教师编排制作,主要用于学习、研究,不得用于其他商业用途,如果对制作内容有任何建议,请联系中国民航大学电子信息工程学院“GPS抗干扰研究”科研组。
电话Email:lqi@cauc.edu.cn
目录
GPS系统概述
空间段
控制段
用户段
GPS定位服务联邦无线电导航计划
精密定位服务(PPS)
标准定位服务(SPS)GPS卫星定位信号
GPS 数据
GPS
码相位跟踪
伪距
定位接收机
载波相位跟踪
GPS 误差源
几何精度因子 (GDOP)
差分GPS (DGPS)技术
码相位跟踪
差分载波相位跟踪
共模时间传递GPS技术及工程费用全球定位系统是一个卫星导航定位系统美国国防部 (国防部) 经费控制. 虽然有数以千计的GPS民用用户该美国军方设计GPS有专门的卫星号编码可以GPS接收器处理计算接收机的位置,速度和时间四GPS卫星信号来计算时间和位置空间的组成全球定位系统的卫星. 这些从太空发出无线电信号.GPS卫星由24颗卫星环绕地球飞行12个小时. 常常推出新业务卫星,以取代旧的卫星.共有6个轨道平面,同样间隔(60度), 而于赤道平面倾斜约55度.使用者地球上任何一点看得见五至八.
GPS satellite
控制段
GPS系统的地面支持网由五个监测站、一个主控站和四个注入站组成。
网络位于Schriever空军基地(前身 猎鹰抗酸)在科罗拉多.
GPS用户包括GPS接收机和用户的社区. GPS接收4颗信号位置、速度、时间GPS接收机用于导航、定位、时间等研究工作.立体定位系统的主要功能. 导航接收机飞机、船舶、地面车辆、个人携带手. GPS导航能利用GPS精确定位接收机位置的参考和相对定位提供数据更正远程接收机大地测量控制、板块构造研究.另外,使用全球定位系统天文观测、通讯设施、测量大气参数.
GPS定位服务联邦无线电导航计划
精密定位服务(PPS)授权用户提供密码钥匙及设备、特殊设备的精确定位系统接收使用美国和盟国军队预测垂直精度22米27.7米精度200纳秒
标准定位服务(SPS)全球民用户使用SPS. 大多数接收机可以直接使用SPS信号. SPS精度被国防部使用选择可用垂直精度100米156米精度340纳秒
GPS卫星定位信号GPS卫星传送两种微波信号 一的频率(1575.42兆赫)信号和导航电文. 频率(1227.60兆赫)是用来测量电离层延迟.
GPS 数据
一帧由5个子帧组成一个帧。
一帧50个字,每个字30个码位,共1500个码位,时间30s.
每个子帧10个字,时间6s.头2个字为遥测字(TEL)和转换字(HOW),由星载设备产生,后8个字为导航电文,由地面站注入给卫星.
25个帧组成一个主帧.一个主帧是一个完整的历书, 历书包括了所有在轨卫星的简略星历数据.
GPS定位与时间测量
码相位跟踪
能够产生与所测卫星的测距码结构完全相同的复制码。工作中通过逐步移位,使接收码与复制码达到最大相关,以测定卫星信号到达用户接收机天线的传播时间。
伪距
位置决定于多重伪距测量,四颗卫星提供的信号确定三维的位置和准确的时间。从而计算出对地球坐标系的坐标(X,Y,Z)。
时间用于校准接收机时钟偏差,接收机不必使用昂贵的时钟。通过星历,卫星的坐标是已知的,可利用测量伪距计算接收机位置。
计算方法如下:
定位接收机
经纬度通过坐标变换进行计算。
速度通过位置随时间的变化率进行计算。
卫星时间在接收机中转换为GPS时间。
卫星上装有稳定度为10-13的精密原子钟,各卫星的原子钟相互同步,并与地面站的原子钟同步,建立起导航系统的精密时系,称为GPS时。精密时系是精密测距的基础。
GPS时是一种连续的、高精度的、均匀的时间系统,它以原子秒为单位,时间间隔为一周。它开始和结束在每周六和周日之间的子夜零点时刻。
GPS时起点1980年1月6日UTC(世界协调时)的零点,它常用自起点以后的周数、日数、GPS秒来表示时间。目前,GPS时间已经超前UTC数秒。
载波相位跟踪
两个接收机与一颗卫星在同一时刻的信号差别。
GPS 误差源
噪声误差主要是伪随机码噪声和接收机内部噪声。
偏差产生的结果主要由于选择有效技术和其他因素,例如时钟误差、电离层的影响、大气层延时、多路径干扰等。
错误可能导致上百公里的误差,错误产生的原因可能是控制段人为因素错误,可能是用户错误,也可能是接收机的软件和硬件故障造成的差错。
几何精度因子 (GDOP)
它是选定4颗卫星与测者之间几何关系造成的位置误差的放大倍数。当GDOP大一倍时,位置误差也将大一倍。
GDOP只与卫星和测者的相对位置有关,与所选坐标无关。
GDOP是星座设
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