微机控制技术第七章多微处理机控制系统要点解析.pptVIP

六、RS—422A总线 ? RS-422A总线规定使用双端发送器和接收器 ，每个信号使用二根导线，DTE和DCE之间无公共地线，进行单向平衡式传送，可以有效地克服干扰的影响。 ? RS-422A总线信号也采用负逻辑，逻辑“1”状态电平为-6V至-2V；逻辑”“0”状态电平为+2V至+6V，其中-2V至+2V用作信号状态的变迁区。 ? RS—422A接口驱动和接收可采用集成电路来实现 ? RS—422A在几十米的传送距离上，其速率可达10M波特，若传输波特率在20K波特以下，其传送距离可达1500m。 注意：以上RS-232C和RS—422A总线的总线标准是采用电压信号， DTE和DCE之间没有光电隔离，容易受外界干扰的影响 。20mA电流环接口电路增加了光电隔离电路，提高了系统抗干扰的能力。 §7-4 多微处理机控制系统的通信技术 通信要求： ? 具有高可靠性。 ? 具有高传送效率，提高并行处理能力，减少完成一个信息交换所需的通信次数。 ? 有足够的缓冲区容量。 §8-4-1 数据通信方式 1．总线连接的通信方式 2．调制-解调连接的通信方式 调制有三种方式： ● 调幅方式：指载波的频率和相位都不变，而振幅随信号变化。 ● 调频方式：指载波的振幅和相位都不变，而频率随信号变化。 ● 调相方式：指载波的振幅和频率都不变，而相位随信号变化。 实现这种调制-解调的设备叫调制-解调器。 通信距离可达数百米至数千米，通信速度一般只有几千波特。 3．用过程输入／输出装置连接的通信方式 优点：程序处理方便。 缺点：不能远距离通信，通信能力有限，传送速度较低，传送距离通常限制在500m左右。 4．高速数据通道连接的通信方式 优点：对主机运行的干扰少，传送速率较高，传送距离较远。且配线简单，通用性强、扩展容易，集散控制系统大都采用高速数据通道。 * 第七章 多微处理机控制系统 §8-1 概 述 一、多微处理机控制系统的定义及分类 多微处理机系统：是指一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同工作的微机系统。 特点： 紧耦合系统(TCS) 松耦合系统(LCS) 分级结构系统 系统结构形式分类： ? 有两个或多个微处理机。 ? 共享存储器或高速通信网络。 ? 共享输入／输出设备。 ? 机间硬件和软件有交互作用。 二、多微处理机控制系统的优点 ● 有较高的处理速度 并行处理形式： ?采用单指令流多数据流 ? 采用多指令流多数据流 ? 采用流水线作业方式 ● 提高系统的可靠性 ● 系统便于扩充和修改 ● 实现复杂分散控制和管理一体化 ● 通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径。 三、多微处理机控制系统中应解决的问题 ? 系统的结构形式和通信方案 ? 任务分割和开发并行性问题 ? 正确处理资源竞争和死锁问题 ? 提高系统可靠性和动态重组问题 §7-2 多微处理机控制系统的结构形式 多微处理机控制系统的结构形式有： 紧耦合系统(TCS) 松耦合系统(LCS) 分级结构系统。 一、紧耦合系统 紧耦合系统：是指通过电信号连接在一起共享公共硬件资源的系统。 紧耦合系统结构形式有：公用总线结构 多端口存储器结构 交叉开关结构 总线窗口结构 1．公用总线结构 特点： ? 构简单，价格便宜。 ? 系统硬件扩充性好 ? 系统效率及可靠性均受总线限制 ? 随着微处理机数目的增加，功能的扩展及系统效率会下降。 2．多端口存储器结构 公共存储器的特点： ? 访问快，吞吐量大，系统效率高。 ? 可靠性较高。 ? 存储器模块结构复杂，价格较贵。 ? 由于系统可利用的存储器端口数有限，因此限制了系统的扩展。 3．交叉开关结构 系统特点：