数控技术第3章3.4节要点解析.pptVIP

3.4 典型数控功能原理及实现 3.4.6.2 CNC装置故障诊断主要方法 1. 开机自诊断(start-up Diagnostics) 2. 运行自诊断(running Diagnostics) 3. 离线诊断(off-line Diagnostics) 4. CNC系统高级自诊断技术 1) 自修复(self-repair) 2) 专家诊断系统(Expert System Diagnostics) 3) 远程诊断系统(Diagnostic Commanication Systme) 81 3.4 典型数控功能原理及实现 3.4.6.4 加工工过程中的过切判别 1. 过切问题 B刀补的方法?人工判别 C刀补的方法?自动判别 2 .C刀补过切的自动判别原理（实质是一种运行自诊断） 84 D’ 3.4 典型数控功能原理及实现 1） 直线加工时的过切判别 如右图所示，当被加工的轮 廓是直线段时，若刀具半径选用 过大，就将产生过切削现象。图 中，编程轨迹为 ABCD，B′为 对应于AB、BC的刀具中心轨迹 的交点。当读入编程轨迹CD 刀具中 心轨迹 A 发出报警程 序段 A’ 刀具 D 编程轨迹 时，就要对上段刀具中心轨迹 B’C’进行修正，确定刀具中心 应从B′点移到C′点。显然， 这时必将产生如图阴影部分所示 过切削 部分 C’ B B’ C 的过切削。 85 D A 3.4 典型数控功能原理及实现 在直线加工时，可以通过编程 矢量与其相对应的修正矢量的标量积 的正负进行判别。在图中，BC为编 程矢量， B’ C’ 为 B C 对应的修正矢 量，α为它们之间的夹角。则： 标量积 BC ? B ?C ? ? BC B C cos ? 刀具中 心轨迹 发出报警程 序段 A’ D’ 刀具 编程轨迹 显然，当 BC ? B?C ? ? 0 （即 90oα270o）时，刀具就要背向编 程轨迹移动，造成过切削。上图中 α=180o，所以必定产生过切削。 过切削 部分 C’ B B’ C 86 D R 3.4 典型数控功能原理及实现 2）圆弧加工时的过切判别 在内轮廓圆弧加工（当圆 弧加工的命令为 G41G03 或 G42G02）时，若选用的刀具半 径rD过大，超过了所需加工的圆 弧半径R，即: r G41G03 G42G02 rR R r D 那么就会产生过切削。 87 rD 3.4 典型数控功能原理及实现 发出报警程序段 G41⊕G02 =0？ 是（外侧加工） 刀具中心轨迹 否（内侧加工） R ? rD ? 0? 是 R 刀具 否 报 警 返 回 过切削部分 a 圆弧加工过切削 编程轨迹 b 判别流程 88 3.4 典型数控功能原理及实现 ? 合成速度的均匀性指标 ? 合成速度的均匀性：插补运算输出的各轴进给率， 经运动合成的实际速度（Fr）与给定的进给速度 （F ）的符合程度。 ? 速度不均匀性系数： ? ? F ? F r F * 100 % ? 合成速度均匀性系数应满足： ? λmax ≤ 1 % 57 2 ) ) ) 2 o 2 ? 4 3.4 典型数控功能原理及实现 圆弧插补中进给速度、加工精度与插补周期的关系 e ? ? e ? r ? r ? ( F?t 2 2 P F?t ? r ? r 1 ? ( F?t 2 ) 2r r A P? e ? r ? r(1 ? ( F?t 2 1 2r ? r ? r[1 ? ( F?t )2 ? 8r ( F?t 2r) ( F?t 2r) 2! 4! ? ?] 58 2 3.4 典型数控功能原理及实现 e: 逼近误差 e ? ( F ? t ) 8 r ? ? r: 圆弧半径(曲线曲率半径) F:合成进给速度 ?t:插补周期 插补周期与加工精度和速度的关系： 当F,r一定时，插补周期越短，则e越小，逼近精度越高； 当e,r一定时，插补周期越短，允许的进给速度就越大。 59 Y cos ? i ? i ? ? 2 ? ? 3.4 典型数控功能原理及实现 圆弧插补算法近似对插补精度的影响 近似算式： Y ? ? Yi