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第四章 道路交通流理论 交通流理论是交通工程学的基础理论，它是运用数学和物理学的定理来描述交通流特性的一门边缘科学。 概率统计模型 排队论 跟驰模型 流体模拟理论 §4-1 交通流特性 交通流中每一辆车都是不同的，又由于驾驶员的影响，因此不会出现两个完全一样的交通流。这就是对交通工程的一种挑战：在规划和设计时，虽确切知道某一事件所受到的特定物理条件和复杂的人类行为的约束，却仍然难以预知其发展情况。 然而，总是存在一个合理的比较一致的驾驶员行为范围，也就存在着一个合理一致的交通流表现范围。 交通设施种类 连续流设施：无内部设施会导致交通流周期性中断。长路段、高速公路。 间断流设施：由外部设备而导致交通流周期性中断。信号灯等，引起车群。 一般认为，3.2Km可以使车群分散成连续流。 三参数之间的关系 三参数：交通量Q（辆/h） 行车速度（空间平均车速）（Km/h） 车流密度K（辆/Km） 三个参数之间相互联系，相互制约。 三参数的基本关系：Q=KV 三维空间关系及其投影 五个特征值： Qm：极大流量； Vm:临界速度； Km:最佳密度； Kj:阻塞密度； Kf:畅行速度。 速度—密度的关系 Greenshilds模型 Grenberg模型 Underwood模型 广义速度—密度模型 Greenshilds模型 1933年(Greenshields)在对大量观测数据进行分析之后