第5章舵桨设备20071206讲解.ppt

航海学院船艺教研室 第五章 桨舵设备 第五章 桨舵设备 第一节 舵设备的作用及组成 图 5-1 舵设备主要组成部分 1-舵装置（rudder）；2，3-转舵装置（steering gear）； 4-操舵装置的控制装置（steering gear controller） 第一节 舵设备的作用及组成 组成： 舵装置（rudder） 舵机与转舵装置（steering gear） 操舵装置的控制装置（steering gear controller） 附属装置（auxiliary equipment） 第一节 舵设备的作用及组成 舵手转动舵轮或扳动操舵手柄，启动机械，即可控制舵机正转、反转及停止。 转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。 舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 舵力产生的原因：舵叶两面流体速度不等，压力不等 图 5-4 流线型舵的受力分析 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 根据流体力学中的机翼理论原理，当施右舵角后（如图5-4所示），流过舵叶两面的水流速度发生变化，左侧流速加快，右侧流速减慢，从而舵叶两侧间产生垂直于舵叶的压力差，此时水流对舵叶产生的摩擦阻力，与压力的合力即构成为舵力。 舵力的大小与舵角、舵叶面积、舵速和舵断面积形状等因素有关。 将舵力按船舶首尾方向与其垂直方向分解，则可得起横向作用的升力A与对航进起阻力作用的阻力W。 使船产生转头的力就是舵压力。 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 下面仅给出乔塞尔 （Joessel）普通舵实验时的近似计算式： 所受力矩为： 当船长、舵叶面积、舵速一定时，转船力矩随舵角而变。对于一般的海船来说，舵角约等于32～35度左右，可达到最大值。若再增大时，反而下降，故除了特种舵外，一般把等于32～35度称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35度。 第三节 舵的类型和结构 1．按舵杆的轴线位置分类 1）不平衡舵（unbalanced rudder）：又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线的后方。这种舵有许多舵钮，即有许多支点，舵杆的强度易于保证。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，有利于保持航向的稳定性，但所需转舵力距也大，现在海船上这种舵已经很少见，一般只限于沿岸航行的一些小的驳船。 2）平衡舵（balanced rudder）:舵叶部分面积在舵杆轴线的前方，用舵时起到平衡作用，这部分面积与舵叶全部面积之比称为或平衡系数，一般为0.25-0.30。这种舵的特点是舵叶的压力中心靠近舵轴，使舵绕舵轴的回转力矩小，以便易于操舵，减少了舵机所需的马力，可选择小型舵机，因此，在集装箱船和拥有双螺旋桨的船上得到广泛应用。它的缺点是舵在工作时容易摆动，对航向稳定性不利 3）半平衡舵（semi-balanced rudder）：把舵轴前面的舵叶面积做得小些，或把舵叶的上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵，减少其平衡量，使平衡系数介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。半平衡舵与船舶的尾柱连接在一起，使舵比较坚固可靠，有利于保持航向的稳定性，比较适合于大型船舶，例如大型的集装箱船、散装船、油轮和一些远洋客轮。 第三节 舵的类型和结构 图 5-5 舵的类型（按舵杆的轴线位置分） a-不平衡舵 b-平衡舵 c-半平衡舵 d-平衡悬挂舵 第三节 舵的类型和结构 2．按舵叶的支承情况分类 1）双支承舵：有两个支承点的舵。 2）多支承舵：多于两个支承点的舵。支承点可为舵承、舵钮和舵托等。 3）悬挂舵：仅在船舶内部设有支承点，舵杆受弯矩大，常用作多舵船的边舵。 4）半悬挂舵：舵叶上半部连接在舵柱上，下半部呈悬挂状。 第三节 舵的类型和结构 图 5-7 舵的主要类型 半平衡舵 不平衡舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 多支承舵 双支承舵 第三节 舵的类型和结构 3．按舵叶的剖面形状分 1）平板舵（flat-plate rudder）：又称单板舵。舵叶是一块钢板或在钢板上两面交替安装的横向加强筋（舵臂）等构成。这种舵，随着舵角的增大舵的效率变坏．失速现象发生得早，而且阻力也大。 第三节 舵的类型和结构 图 5-9 平板舵 1-上舵