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讲解到此结束，谢谢大家！！！ Thank you very much！！！ PLC 控 制 技 术 应 用 5-2 PLC控制系统编程方法 九、照明灯、指示灯等控制 继电控制电路中的照明灯一般都是36V安全电压驱动，所以具有单独的变压器供电；而指示灯的电压等级不定，从6.3V到220V不等。 如果原继电控制回路中有照明灯、指示灯等，利用PLC进行改造时一般不用改动，保留原样即可。 如果想丰富PLC控制系统的指示功能，可以单独改造指示灯电路，实现闪烁等变化。 5-2 PLC控制系统编程方法 十、特殊电路的处理方法 PLC的程序设计有比较严格的规范，不允许出现桥型电路以及反向回路。 如果根据原继电控制回路的逻辑关系编制的梯形图不符合PLC编程语法要求，可以根据继电控制逻辑关系添加一些接点，在保持逻辑关系不变的基础上，使梯形图符合PLC编程规范。 如果原继电控制回路中有无法直接利用PLC梯形图编程的电路（例如桥接电路），可以根据每个继电器、电磁阀、电磁铁、时间继电器的导通通路进行总结归纳，找出其动作条件，然后依次编制在PLC梯形图程序中。 5-2 PLC控制系统编程方法 切记，PLC通讯电缆不能带电插拔 5-2 PLC控制系统编程方法 状态转移法 在设计较为复杂的程序时，仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将一个控制过程分为若干个阶段，在每一个阶段均设立一个控制标志，当每一个阶段执行完毕，就启动下一个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。 所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程，各状态的功能、状态转移顺序和条件，它是PLC应用控制程序设计的极好工具。利用状态流程图进行程序设计时，基本按以下几个步骤进行。 5-2 PLC控制系统编程方法 状态转移法 使用状态法编程的步骤： （1）按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求将系统的工作过程划分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，并且为每一个状态规定一个内部继电器作为该阶段（状态）的标志。需要注意的是，这个阶段划分的越细，编程序会越简单。 （2）详细分析系统的工作过程，确定各个状态之间发生转移的条件。般在实现状态转移时，建议使用置位（S）和复位（R）指令 。 （3）确定在每一个阶段中PLC控制系统需要控制的外部输出信号，然后将状态标志和相关的输出关联起来。 （4）在使用状态转移法编程时，如果系统停止，需要将所有使用过的状态标志（内部继电器）复位，使系统回复原始状态。 5-2 PLC控制系统编程方法 1、确定控制要求 十字路口交通灯控制 为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上控制开关S后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北方向红灯亮，然后绿灯亮20s后闪烁5s熄灭，黄灯亮5s后灭，接着红灯亮循环……断开控制开关后，所有的灯都熄灭。 实例 5-2 PLC控制系统编程方法 2、I/O分配 Q0.5 南北方向红灯 Q0.2 东西方向红灯 Q0.4 南北方向黄灯 Q0.3 南北方向绿灯 Q0.1 东西方向黄灯 Q0.0 东西方向绿灯 I0.0 控制开关S 输出地址分配 输出信号 输入地址分配 输入信号 5-2 PLC控制系统编程方法 3、硬件设计 5-2 PLC控制系统编程方法 为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，可以将一个控制过程分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，每一个状态均设立一个控制标志。当一个状态执行完毕，就启动下一个状态的控制标志，将本状态的控制标志清除。 所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。 分析 5-2 PLC控制系统编程方法 分析 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M1.1 M1.2