嵌入式系统设计与应用实验3串行通信实验.docVIP

昆明理工大学机电工程学院 嵌入式系统设计与应用 实验报告书 实 验 名 称： 串行4 年 12 月 27 日 实验三 串行实验目的 实验原理 SCI允许单片机和其他器件（包括其他单片机）进行全双工、异步、串行通信。SCI由波特速率发生器、发射器和接收器组成。发射器和接收器独立运行，尽管它们使用同一波特率发生器。在正常运行期间，单片机监控SCI的状态，写入将要发送的数据，读出接收到的数据。 XS128单片机的SCI模块的功能框图如下图所示 SCI模块的功能框图 扩展板的左上部提供了 TTL 电平与 RS-232C 电平的转换芯片 MAX232，MAX232 提供了 2 组电平转换。 第一组：RS-232C 电平（R1IN）→ TTL 电平（R1OUT） TTL 电平（T1IN）→RS-232C 电平（T1OUT） 第二组：RS-232C 电平（R2IN）→ TTL 电平（R2OUT） TTL 电平（T2IN）→RS-232C 电平（T2OUT） 在实际使用中，TTL 电平的输入、输出引脚分别与 MCU 的发送、接收引脚连接；RS-232C电平的输入、输出引脚分别与其它设备（如 PC 机）的发送、接收引脚连接。 串行通信的原理图如图1所示。图中 T1OUT 和 T2OUT 信号各接一盏小灯，当微处理器发送数据时，小灯会点亮。 实验连线及要求 SCI通信模块原理图 本实验有4个小实验组成，分别为：查询方式发送实验、中断方式发送实验、查询方式接收实验、中断方式接收实验。 查询方式发送是指单片机按照一定时间间隔按时读取串口的状态，如果串口处于空闲状态，就将待收的数据发送出去。 中断方式发送是指，一旦串口处于空闲状态，串口就对单片机触发一个中断，单片机则将待收的数据发送出去。 查询方式接收是指，单片机按照一定时间间隔按时读取串口的状态，如果串口接收到了数据，单片机就将数据读入，并对数据进行处理。 中断方式接收是指，当串口接收到一个数据后，对单片机触发一个中断，单片机则响应中断，对数据进行接收并处理。 基本要求： 用查询方式实验xs128通信的接收及送，实与上位机串调试程序的交互：上位机发送a’，xs128接收到字母a’返回‘b!’。 高级要求： 中断方式实上述功能。 分别画出上述程序的流程。 四、实验程序 #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ void main(void) { /* put your own code here */ unsigned char data ; data=a ; SCI0BDL=0X34; SCI0BDH=0X00; SCI0CR1=0X00; SCI0CR2=0X0C; EnableInterrupts; for(;;) { while(1) //发送 { if ((SCI0SR1 (17))!=0) // SCI0SR1_TDRE { SCI0DRL = data; break; } } while(1)//接收 { if ((SCI0SR1(15))!=0 ) // SCI0SR1_RDRF { data = SCI0DRL; if(data == a || data == A) data = b; // SCI0DRL=data; break; } } _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ } 五、实验现象以及碰到什么问题？如何解决？