数字控制系统第9章分析报告.pptVIP

第9章 数字控制系统的硬件结构 9.2 微型计算机 9.2.2 输人/输出控制方式 9.3 模拟输入/输出通道 1. A/D转换器 分辨率：由数字量的位数表示，如分辨率为n位的A/D对满量程的1/(2n-1)增量（即灵敏度）作出反应； 精度：转换后的结果相对于实际值的准确度。有绝对精度（最低位的±1/2位LSB）和相对精度（满量程的±0.2% ）之分； 转换时间：影响到系统采样频率的提高，一般从几微秒到几百微秒； 量程：所能转换的电压范围，如0~±5V、 ± 10V等。 2. D/A转换器 分辨率：由数字量的位数表示，一般为8位、12位、16位； 转化线性度：一般给出在一定温度下的最大非线性度，如0.01~0.8%； 稳定时间：比A/D转换小得多，一般为几十毫微秒到几微秒； 输出电平：一般为±5V~ ± 10V。 A/D、D/A接口板一般为多路输入输出。 9.3.2 六例 例9-3-2 D/A转换器DAC0832芯片。 例9-3-3 光电码盘。 例9-3-4 旋转变压器测角系统。 该系统是将机械角度转换为数字量的A/D转换器系统，由旋转变压器（角度测量元件）与测角电路组成。 例9-3-5 高精度测角系统。 例9-3-6 脉冲量D/A转换。 有的数字控制系统，要求控制量以脉冲 / 秒的形式输出，此时模拟输出通道见图9-3-9，可逆计数器输入为串行脉冲，输出为并行n位数字量，经D/A转换，输出相应的模拟电压。 9.4 开关量输入/输出接口 接口位于微处理器主机与外部设备之间，提供地址通道、数据通道和控制通道，其功能是使主机与外部设备之间能正确地交换信息。 开关量输入/输出接口，是在数字设备之间传递数字信息。可分并行与串行接口两种。 接口连线有数据线与控制线（握手线），相关寄存器有状态寄存器与控制寄存器，口地址有状态口、命令口，数据口之分。 9.4.1 开关量I/O接口分类 9.4.2 并行接口8255芯片 9.5 实时时钟 实时控制中，微处理器以实时时钟为基准控制采样周期的选择。 实时时钟一般由CPU时钟分频得到，可用软中断进行设置。 本节阐述由可编程计数器/定时器电路CTC（counter timer circuit）的定时器工作方式做实时时钟。CTC的计数范围由其二进制位数决定，如8位、16位；每种CTC最高工作频率不同，但在相应的时间范围内，CTC产生的采样周期信号是可调的。 9.5.1 Intel8253计数器/定时器电路 在数控系统中，需根据实际情况选择微处理机，确定接口方式，信号检测方式、功率放大方式、执行机构等硬件设备。 充分考虑实际需要，价格比，系统构成的软硬件支持等条件，合理利用资源. * * 9.1 引言 在系统分析与设计的基础上，从本章起阐述实现数字控制系统需要考虑和解决的一些问题，主要有以下三个方面： 1．实时控制系统硬件配置； 2．实时控制软件设计； 3．量化引进的误差，也就是数值精度问题。 其中，用数字计算机作控制器，实现控制算法，是数字控制的关键。本章从实时控制的角度讨论计算机控制系统的硬件设计与实现。 设计与实现实时控制系统，需从以下几个主要技术指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输出控制方式及容量。 9.2.1 微处理机 自1971年由美国Intel公司研制出Intel4004型4-bit CPU以来，微处理机与微型机技术得到了飞速的发展。由于CPU集成度及性能的不断提高、功能的日趋完善，使其在自动控制领域的应用越来越广泛。 CPU的主要性能包括：速度、字长、直接寻址范围、集成度、指令系统等几方面。 我国国产CPU近年来相继问世，如2002年中科院计算所研制成我国首款通用高性能CPU，32-bit“龙芯1号”，2003年的“龙芯2号”等。 微型计算机可提供三种输入/输出控制方式：询问、中断和直接存储器存取方式，在实时控制系统中，广泛采用中断控制方式。 1. 软件询问方式 CPU在确认外设已具备传送数据的条件后，进行传送，否则，需不断查询外设的状态。可见，每传送一次数据，都要等待其准备数据而花费时间，故效率低。 2. 中断方式 微型机处理中断的能力在实时系统中是不可缺少的，它取决于微处理机、实时时钟及输入/输出通道所具有的功能，其中包括：允许有几个中断源、采用哪种中断方式、优先级排队及实现中断嵌套能力几个方面。 中断可分为两种： 不可屏蔽中断NMI：它可在任何时刻被CPU接受，在完成当前指令后予以响应。不能