交大理论力学课件1摘要.ppt

工程常见约束与约束反力 2.2. 4 球形铰链约束 限制物体沿任何方向的位移，不限制沿球心的空间转动。 约束力通过球心，但方向不能确定，常用三个正交分量表示 A A 人造髋关节 工程常见约束与约束反力 2.2. 5 止推轴承 与径向轴承不同，除限制轴的径向位移外，还限制其轴向位移。 约束力由三个正交分量表示 3.静力学基本公理 静力学基本公理概括了力的基本性质，是建立静力学理论的基础 公理1 力的平形四边形法则 －复杂力系简化的基础 矢量表达式 是力的合成法则，也是力的分解法则 既适用刚体也适于变形体 公理2 二力平衡公理 静力学基本公理 －最简单的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 对变形体只是必要条件！ F1 F2 静力学基本公理 只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。 当构件为直杆时称为二力杆。 F1 F2 D C W A B 静力学基本公理 公理3 加减平衡力系公理 －研究力系等效的重要依据 已知力系上加或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 只适于刚体！ 静力学基本公理 推理1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动，而不改变它对刚体的作用。 力对刚体的作用决定于：力的大小、方向和作用线。 力是有固定作用线的滑动矢量。 静力学基本公理 根据力的可传性，作D 的受力图， 此受力图是否正确？ 分析整个系统平衡时，作用力是否可沿其作用线移动？ 静力学基本公理 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上相互平衡的三力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 静力学基本公理 公理4 作用与反作用定律 －概括了物体间相互作用的关系 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。分别作用在两个相互作用的物体上。 适于刚体及变形体 运动状态或平衡状态 静力学基本公理 公理5 刚化公理 －将变形体看作刚体的条件 变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将其刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体平衡条件是变形体平衡的必要条件而非充分条件 网络教室 账户：civil2008 密码：civil2008 4.受力分析 物体的受力分析： 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的方向。 取分离体（研究对象）： 为了清晰地表示物体（即研究对象）的受力情况，将其从约束中分离出来，单独画出它的简图。 受力图：在分离体上表示物体受力情况的简图 受力分析初步 画受力图的步骤： 1、根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓 把它单独画出，即取分离体。 2、 画出作用在分离体上的全部主动力。 3 、根据各类约束性质逐一画出约束力。 例 试画碾子的受力图。 受力分析初步 例：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力构件 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出:构件AO、AB和CD的受力图。 ｀ ｀ 试画出构件AB和BC的受力图 * * 刚体静力学 刚体在力系作用下的平衡规律 平衡：相对于惯性系保持 静止或匀速直线运动 力系：作用于物体上的一群力 刚体静力学 1.物体受力分析 刚体静力学、动力学基础 2.力系的等效和简化 静力学、动力学基础 3.力系的平衡条件和平衡方程 工程设计基础 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应的力系 合力: 与某力系等效的力 ? 刚体静力学模型 ? 工程常见约束及约束反力 ? 受力分析 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.刚体静力学模型 飞机着陆装置 匀速沿着跑道运动 轮O所承受的力? 刚体静力学模型 物体的理想化 受力的理想化 接触和连接方式的理想化 ?要解决的问题 刚体静力学模型 刚体静力学模型 1.1 物体的理想化 －刚体（不变形的物体） 研究塔吊不致倾倒，确定所需配重－刚体 对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件－变形体 刚体静力学模型 1. 力的概念 力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。 A C C A 运动效应 变形效应 1.2 受力的理想化 注意： 力作用于可变形的物体：既有变形效应，也可能有运动效应。 力作用于刚体：不会有变形效应，只可能有运动效应。 刚体静力学模型 2. 力对物体的作用效果取决于： 力的三要素：大小、方向和作用点。 可用一个矢量表示 力的三要素表明，力是有固定作用点的定位矢量。 刚体静力学模型 1.2. 3.受力的理想化－集中力、分布力 真实地：受到相互接触面上的分布力