理论力学第九章摘要.ppt

Theoretical Mechanics 例 阿特伍德机的滑轮质量为M，且均匀分布，半径为 r。两重物系于绳的两端，质量分别为 m1和 m2。试求重物的加速度。 解：以整体为研究对象，画受力图。设滑轮有逆时针方向的转动，角速度为?，则滑轮对轴O的动量矩、两重物对轴O的动量矩分别为 系统对轴O的动量矩为上述三项动量矩之和，即 例 题 9.4 刚体绕定轴的转动微分方程 Theoretical Mechanics 应用动量矩定理 重物的加速度 例 题 9.4 刚体绕定轴的转动微分方程 Theoretical Mechanics 例 图中质量m1 = 5 kg，半径r=30cm的均质圆盘，可绕铅垂轴z 转动，在圆盘中心用铰链 D 连接质量m2 = 4 kg 的均质细杆AB，AB杆长为2r，可绕D 转动。当AB杆在铅垂位置时，圆盘的角速度为?= 90 r/min ，试求杆转到水平位置碰到销钉C而相对静止时，圆盘的角速度。 解：以圆盘、杆及轴为研究对象，画出其受力图。由受力分析看出，在AB杆由铅垂位置转至水平位置的整个过程中，作用在质点系上所有外力对z轴之矩为零，即 。因此，质点系对z轴的动量矩守恒。 例 题 9.4 刚体绕定轴的转动微分方程 Theoretical Mechanics 杆在铅垂位置时，只有圆盘对z轴的动量矩