金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第四节屈服准则讲解.ppt

屈服准则 本章主要内容 1 基本概念 2 屈雷斯加屈服准则 3 米塞斯屈服准则 4 屈服准则的几何描述 5 屈服准则的实验验证与比较 6 应变硬化材料的屈服准则 一、基本概念 金属变形：弹性+塑性 （关心—什么时候开始进入塑性） 塑性材料试样拉伸时拉力与伸长量之间的关系 一、屈服准则（塑性条件）： 上式称为屈服函数，式中C是与材料性质有关而与应力状态无关的常数 质点屈服——部分区域屈服——整体屈服 质点处于弹性状态 质点处于塑性状态 在实际变形中不存在 屈服准则是求解塑性成形问题必要的补充方程 （1）理想弹性材料——图a,b,d 真实应力－应变曲线及某些简化形式 关于材料性质的基本概念 （2）理想塑性材料——图b,c （3）弹塑性材料 理想弹塑性材料-图b 弹塑性硬化材料-图d （4）刚塑性材料 理想刚塑性材料-图c 刚塑性硬化材料-图e 1、实际金属材料在比例极限以下——理想弹性 一般金属材料是理想弹性材料 2、金属在慢速热变形时——接近理想塑性材料 3、金属在冷变形时——弹塑性硬化材料 4、金属在冷变形屈服平台部分——接近理想塑性 二、Tresca屈服准则 当材料中的最大切应力达到某一定值时，材料就屈服。即材料处于塑性状态时，其最大切应力是一不变的定值 ——又称为最大切应力不变条件 C：为材料性能常数，可通过单向均匀拉伸试验求得 ……(1) 1864年，法国工程师屈雷斯加提出材料的屈服与最大切应力有关 材料单向拉伸时的应力 将其代入（1）式，解得 则 或 ……(2) ……(3) 式（2）、式（3） ，称为屈雷斯加屈服准则的数学表达式，式中K为材料屈服时的最大切应力值，即剪切屈服强度 当主应力不知时，上述Tresca准则不便使用 设 如果不知主应力大小顺序，则屈雷斯加表达式为 对于平面变形及主应力为异号的平面应力问题 屈雷斯加屈服准则可写成 三、Mises屈服准则 在一定的塑性变形条件下，当受力物体内一点的应力偏张量的第二不变量 达到某一定值时，该点就进入塑性状态。 1913年，德国力学家米塞斯提出另一个屈服准则 对于各向同性材料，屈服函数式 与坐标的选择无关， 而塑性变形与应力偏张量有关，且只与应力偏张量的第二不变量 有关。 屈服函数为： 应力偏张量第二不变量为 用主应力表示 对于单向拉伸 代入上式 得 如在纯剪切应力状态时， σ2 σ σ1 τ O L(0,τ1) M(0,-τ1) 用主应力表示为 则Mises屈服准则为 用主应力表示为 与等效应力比较得： 两种屈服准则的共同点： 两种屈服准则的不同点： 屈雷斯加屈服准则 未考虑中间应力 使用不方便 米塞斯屈服准则 考虑中间应力 使用方便 屈服准则的表达式都和坐标的选择无关，等式左边都是不变量的函数 三个主应力可以任意置换而不影响屈服，拉应力和压应力作用是一样的。 各表达式都和应力球张量无关 四、屈服准则的几何描述 屈服轨迹和屈服表面 屈服表面：屈服准则的数学表达式在主应力空间中的几何图形是一个封闭的空间曲面称为屈服表面。 屈服轨迹：屈服准则在各种平面坐标系中的几何图形是一封闭曲线，称为屈服轨迹。 OM表示应力球张量，MP表示应力偏张量 1、主应力空间的屈服表面 σ3 σ2 σ1 σ1 σ2 σ3 0 主应力空间 P N 引等倾线ON 在ON上任一点 过P点引直线 矢量 M σ3 σ2 σ1 σ1 σ2 σ3 0 主应力空间 P N 由此得 M 根据Mises屈服准则 P点屈服时 静水应力不影响屈服，所以，以ON为轴线，以 为半径作一圆柱面，则此圆柱面上的点都满足米塞斯屈服准则，这个圆柱面就称为主应力空间中的米塞斯屈服表面。 σ3 σ2 σ1 σ1 σ2 σ3 0 P N M 屈服表面的几何意义：若主应力空间中的一点应力状态矢量的端点位于屈服表面，则该点处于塑性状态；若位于屈服表面内部，则该点处于弹性状态。 主应力空间中的屈服表面 米塞斯圆柱面 σ2 σ3 σ1 0 A B C D E F G H I J K I1 C1 N L 屈雷斯加六角柱面 2、两向应力状态下的屈服轨迹 屈服表面与主应力坐标平面的交线 主应力空间中的屈服表面 3、 平面上的屈服轨迹 在主应力空间中，通过坐标原点并垂直于等倾线ON的平面称为 平面 平面上的屈服轨迹 o p 纯剪切线 五、两种屈服准则的试验验证与比较 设 罗德应力参数 在Tresca屈服准则中σ2 可以在σ1到σ3之间任意变化而不影响材料的屈服，但在Mises屈服准则中是有影响的。 代入Mises表达式 罗德在1926年用铜、铁、镍等薄壁管加轴向拉力P和内压力p进行试验。 罗德(Lode)参数Lode parameter Tresca