数学物理方程第一章矢量分析与场论基础.docVIP

第一章 矢量分析与场论基础 内容提要 正交曲线坐标系： 设有三组互相正交的曲面族由下列方程定义： 在正交曲线坐标中的线元、面元、体元分别为 式中、、代表循环量1、2、3，，，称拉梅系数。 三种坐标系中坐标单位矢量间的关系： 柱坐标与直角坐标 球坐标与柱坐标 球坐标与直角坐标 矢量及其运算： 直角坐标中算符的定义： 一个标量函数的梯度为： 梯度给出了一点上函数随距离变化的最大速率，它指向增大的方向。 一个矢量穿过一个曲面的通量为 对一个闭合曲面而言，向外为正。 直角坐标系中的散度 表示在这一点上每单位体积向外发散的的通量。 散度定理： 散度的体积分=矢量的面积分 其中是由所包围的体积。 斯托克斯定理： 旋度的面积分=矢量的线积分 其中是由所包围的面积。 直角坐标系中的旋度 拉普拉辛是梯度的散度 在直角坐标系中： 一个矢量的拉普拉辛定义为： 其它坐标也可写成： 柱坐标系中 球坐标系中 亥姆霍兹定理： 矢量场可表示为一个无旋场分量和一个无散场分量之和 其中 因此一个矢量场要从散度和旋度两个方面去研究 函数 定义： 性质 a）偶函数： b）取样性： 有机会用到的表达式： 证明： =18+6-24 =0 说明相互垂直 空白 证明： 说明相互垂直 解： 当坐标变量沿坐标轴由增至时，相应的线元矢量为： = = 其中弧长 其中 令 则 解： (1) 据算子的微分性质，并按乘积的微分法则，有 其中、暂时视为常矢，再根据二重矢量积公式 将上式右端项的常矢轮换到的前面，使变矢都留在的后面 则 除去下标c即可 (2) 利用(1)式的结果即可。 (3) 据算子的微分性质，并按乘积的微分法则，有 再算子的矢量性，并据公式 将常矢轮换到的前面 代入得： 证： 证： 右边第一项的分量 同理 则 证： 所以 据公式 所以 （梯度的旋度等于零） 同理 解： 证： 用常矢量点乘式子两边得 上式左边： 利用矢量恒等式： 因为为任意常矢量，则 设为任意常矢量，令,代入Stokes定理 上式左边 上面用到： 右边 则得： 因为是任意的，所以 证： 据矢量场的散度定理 令，和为空间区域中两个任意的标量函数 则 上式左边 所以 函数在M点的散度从它的定义推出 如图，考虑的两个端面 左端面位于，右端面位于 取曲面外法向为正，两个端面对 向外的通量的净贡献是 同理其余两对面分别是 即 上式除以 并取极限 则矢量的散度是 其中