单片机原理与应用第三章第四章要点详解.ppt

如何求秩 矩阵的秩 概念 定义1 对m ? n 矩阵A, 称其一切非退化方子 列式或者简称为子式，则定义１可以说成r (A)是A 的一切的非零子式的最高阶数. 矩阵的最高阶数 k 为的秩(rank), 记作r (A), 并规定 若将A的任一方子矩阵的行列式称为A的子行 r (O) = 0 . 即若r (A) = k ,则A 至少有一个取非零值的k阶子式，而任一k + 1阶子 式(如果存在的话)的值必为零. 例1 求下列矩阵的秩: (1) (2) (3) . 有没有一类矩阵的秩很容易求出？ 任何一个矩阵是否可以化成这一类矩阵？ 化的过程中秩会怎么变？ 我们想到是否有类似于任何一个行列式可以化成上三角行列式来求值类似的方法 4.1.2 计算 定义2 称对 k=1,2,…,m-1满足以下两个条件的 m ? n 矩阵为梯矩阵(echelon matrik): 1.若第k行是零(即该行的元全为零)，则第(k+1) 行必为零. 2.若有第(k+1)行是非零行，则其行的首非零元 所在的列号，必大于第k行首非零元所在的列号. 为梯矩阵,并求出r(A) . 例2 说明 定理1 任一m ? n矩阵A经过有限次行初等 变换后秩不变. 推论1 任一m ? n矩阵A经有限次列初等变换 后秩不变. 推论2 设A是任一 m ? n矩阵,而B是m(或)n阶 满秩矩阵,则必有 (或 ) (4-3) 定理2　 任一m ? n矩阵 A必可通过有限次行 初等变换而化为梯矩阵. 例３　对矩阵 依定理证明中的方式用行初等变换(今后就简称为 行初等变换法),将其化为梯矩阵. 以上两个定理可以简洁地表述为:等价矩阵的秩 相等;任一矩阵必有与之等价的梯矩阵. 为计算矩阵 A的秩,可归结为求一个与A等价的梯矩阵,然后由 数出该梯矩阵的非零行的行数而观察得到r(A). 齐次方程组 第二节 线性代数方程组的解 非齐次方程组 4.2　线性代数方程组的解 一个存在解的线性代数方程组称为是相容的, 否则就是不相容或矛盾方程组. 理性地描述一般齐次[线性]方程组的通解以及非其 次方程组相容的条件及相容显性代数方程组解的结 利用矩阵的概念可 构. 或写成矩阵-向量形式 其中m ? n矩阵A=[aij]为方程组的系数矩阵, xT=[x1 , x2 … xn]是n维未知数向量,而m维零向量0是取自由 (4-4) (4-4?) 4.2.1 齐次方程组 m ? n的齐次线性代数方程组为 项(或右端项)向量. 因为齐次方程组 所以总是相容的. 在何种情况下有非平凡解,以及在有非零解的条件 下,怎样表示出其所有的解. 有个明显的平凡解， 即零解 于是,对齐次方程组,只需研究其 能得出其任一解的通解式中含有n-r(A)个任意常数. 从定理看出，齐次方程组若有非平凡解，则必 有无限多个解. 定理3 方程组 要条件是系数矩阵之秩r(A)小于未知数个数n ,且在 存在非平凡解的充分必 例4 求下列齐次方程组的通解： 4.2.2 非齐次方程组 一般的m ? n非齐次线性代数方程组的矩阵-向 量形式为 (4-5) 称m ? n矩阵A=[aij]为其系数矩阵，分块形式的 m ? (n+1)矩阵 为方程组的增广矩阵， x=[x1 x2 … xn]T是n维的未知数向量, b=[b1 b2 … bm]T是m维自由项(或右端项)非零向量. 之具有相同系数矩阵的方程组 或者 称与 为其对应齐次方程组(也称为导出组). 与齐次方程组不同，非齐次方程组不一定有解， 而有如下重要的相容性定理. 定理4 对非齐次方程组 如下结论： (1) 当 时，方程组相容，即有解. 一确定的解. 若 方程组有无限多个解，其通解 的相容性，有 其实，若 则方程组 有惟 如下结论： (1) 当 时，方程组相容，即有解. 一确定的解. 定理4 对非齐次方程组 的相容性，有 带有n-r(A)个任意常数. 若 方程组有无限多个解，其通解 其实，若 则方程组 有惟 当 (2) 时，方程组不相容，即无解. 例6 试解线性代数方程组 有无限多解的实际意义. 下面用一个示例来帮助理解线性代数方程组具 * * * 如何判断矩阵A是否可逆？ 若矩阵A可逆，则可利用初等变换的办法求其逆矩阵。 第 三 章 行 列 式 一、 概念 对任一 n 阶矩阵 用式 (3-1) (3-2) 常称表达式 称为此行列式的值. 记作 det A 而把相联系的那个数 把 A 的行或列称作是 det A 的行或列 . n 阶行列式. 今后， 为 A 的行列式 (determinant), 表示一个与 A 相联系的数， 也一般称