分布式控制第二章集散控制算法要点详解.ppt

大作业讲评（Smith）：  No Precise Model: PI+Smith Precise Model:PI+Smith PI控制 九、推断控制 1.问题提出 生产过程中的被控变量（过程输出）有时不能直接测量，因而就难于实现反馈控制。如果扰动可测，则尚能采用前馈控制。假若扰动也不能直接测得，则可以采用推断控制。 生产过程中的输入与输出变量图 推断控制是利用数学模型，由可测信息将不可测的输出变量或不可测扰动推算出来实现反馈控制。 第九节 推断控制 第九节 推断控制 可测输出 组成反馈控制系统 可测扰动 组成前馈控制系统 都不可测 推断控制 推测不可测被控变量 反馈推断控制 推测不可测扰动变量 前馈推断控制 2.采用计算指标的控制 在有些工业生产过程中，被控变量是不能直接测量出来的。通过可测的输入与辅助输出变量推算出来。这类控制系统有带温度、压力补偿的质量流量控制，精馏塔的内回流控制，传热过程中的热焓控制，反应器的转化率控制，离心式压缩机的防喘振控制等等。 第九节 推断控制 (1) 热焓控制（煤气热值控制） 第九节 推断控制 推断控制 TC F Fs 推断控制 第九节 推断控制 (2) 内回流控制 精馏塔的内回流在塔内流动，很难直接测量，但内回流是外回流量、回流温度与塔顶温度的函数，可通过计算方法得到。 第九节 推断控制 当塔顶蒸汽温度与外回流液温度相差不大时，可用外回流的控制方法去满足内回流控制。 当塔顶冷却采用风冷和水冷时，受外界温度影响较大时，只能用控制内回流控制方法。 第九节 推断控制 反馈推断控制的目的是对不可测对象或对象可测，但测量滞后太大，这时为了提高推断精度，可以利用这个测量值与设顶值的偏差通过适应机构来修正估计器参数。 3.反馈推断控制 第九节 推断控制 前提条件：过程数学模型已知，其精度直接影响控制精度 Gd1 Gd2 GP1 GP2 d u Y Z 反馈推断控制 被控量Y不可测、辅助量Z可测，扰动D不可测 各通道数学模型已知 建立Y和Z的数学关系 式 构成反馈推断控制系统 控制图 关系式 第九节 推断控制 十、计算机优化控制 计算机优化控制就是依据生产过程的工艺信息（如各种工艺参数的测量值）和其他信息（如市场供销情况、原料、环境等），按照生产过程的数学模型等，计算出各个控制回路的设定值，并在线自动改变模拟控制器或直接数字控制器的设定值，从而使生产过程处于优化工况。这样的系统通常称为计算机监督控制系统（SCC或SPC）。 第十节 计算机优化控制 计算机优化控制的目的是求出过程的最优操作变量X使生产过程的目标函数J=L(X)为最大或最小，并满足一定的约束条件 J=L(X)=max/min h(X)=0 g(X)≥0 第十节 计算机优化控制 1. 分类 计算机监督控制系统可分为两种形式： 1） 计算机+模拟控制器系统 2） 计算机+DDC计算机两级计算机控制系统 第十节 计算机优化控制 2.目标函数 目标函数是标志生产过程的一个单值函数。例如利润最大，成本最低，消耗最小，质量最好等，它属于经济模型；对于大多数工业过程来说，常用利润（收益）函数作为目标函数，即要求收益为最大。 --产品数量； --产品 的出售价格； --成本； --设备折旧费。 第十节 计算机优化控制 3.过程优化模型 在过程的目标函数确定后，为了求取过程函数的最优化，即求利润函数为最大的操作条件，就必须建立与产量、质量及其有关的各自变量之间的数学关系，即过程优化模型。 第十节 计算机优化控制 机理模型 从机理出发，也就是根据过程的内在的物理和化学变化过程来建立稳态数学模型，最常用的是解析法和仿真法。 2.经验模型 对现有生产装置，若条件许可，可利用测试或积累的经验数据，用统计回归的方法得出经验模型。 过程优化模型主要有机理模型和实验测试两大类，也可将两者结合起来。 第十节 计算机优化控制 4.约束 约束是过程必须在某些范围内进行的限制条件。这些约束通常是由物理上的限制条件或由市场的限制引起的。 从物理上来说，约束可由如安全、质量、设备的容量、过程特性（如为使副产品