机械原理习题答案第十章.docVIP

10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。 解：（a）、 所以最大压力角 最小传动角 （b）、最大压力角 最小传动角 10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。 解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角，如图所示。 (b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。 图示机构在图示位置的传动角分别如图中所示。 10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。 解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角如图所示。 10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A从点A“反转”到点A’,从动件从AB运动到A’B’,再由点B’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角，如图所示。 原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系； 讨论如果，应采用什么改进设计的措施？ 解：（1）、当凸轮转动任意角时，其压力角如图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角与凸轮转角之间的关系为 （2）、如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径rr。 10-10 在题10-1图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。 10-12 利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。 解：当反程时，载荷Ｑ为主动力，Ｐ为阻力。 由移动副自锁的条件，反程驱动力Ｑ与接触面法线n---n的夹角必须小于或等于斜面与滑块之间的摩擦角，即 例10-2 在图10-17a所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆半径、移动副及凸轮高副处的摩擦角( ，凸轮为主动件，顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力Q的大小。试求图示位置： 各运动副的反力； 需施加于凸轮1上的驱动力矩。 解：选取长度比例尺(L(m/mm)作机构运动简图。 确定各运动副中反力的方向。 由主动件凸轮的转向，确定出机构中各个构件之间的相对运动方向，如图10-17a所示。 分析各个构件受到的运动副反力和外力。构件1受到的力有R51、R21、；构件2受到的力有R52、R12、R32；构件3受到的力有R23、R43；构件4受到的力有R34、R54、Q。 先确定凸轮高副处点B的反力R12的方向，与移动副反力方向确定方法相同，该力方向与接触点处的相对速度VB2B1的方向成900+(角。 再由R51应切于运动副A处的摩擦圆，与R21大小相等方向相反，且对A之矩的方向与(1方向相反，确定出R51的方向。R51与R21形成一个力偶与M1平衡； 由于连杆3为受拉二力构件，其在D、E两转动副处所受两力R23及R43应切于该两处摩擦圆，大小相等方向相反，在一条直线上。同时，根据相对转速的方向，可确定出R23及R43的作用线和方向，亦即铰链点D、E的摩擦圆的内公切线。； 反力R52应切于运动副C处的摩擦圆，且对C之矩的方向应与(25的方向相反，同时构件2受有的三个力R12、R52、R32应汇交于一点，由此可确定出R52的方向线； 滑块4所受反力R54应与V45的方向成900+(角，它受到的三个力R34、R54及Q也应汇交于一点，于是可定出R54的方向线。 依照以上的步骤和方法，确定出各个运动副反力的作用线和方向，如图10-17（b）所示。 (2)求各运动副处的反力大小。分别取构件2、4为分离体，列出力平衡方程式为 构件2 构件4 而　　 根据上述力方程式，选取力比例尺(F(N/mm)，从已知力Q画起，作出力多边形，如图10-17（C）所示。由图可得各总反力 其中 为力多边形中第i个力的图上长度(mm)。 (3)求需施加于凸轮1上的驱动力矩。由凸轮1的平衡条件可得 式中 为R21与R51两方向线的图上距离，单位为mm。 10-17 题10-17图所示为按μL=0.001m/mm画的机构运动简图，滑块3为原动件，驱动力P=80N 。各转动副处的摩擦圆如图中所示，滑块与导路之间的摩擦角(= ，试求在图示位