机械原理习题铰链四杆机构.docVIP

如图一铰链四杆机构，连杆上一点E处于的三个位置E1、E2、E3，和固定点位置如图所示。CD=95mm，EC=70mm，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。 如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩Md为常数，等效阻力矩Mr的变化如图所示。设机组各构件的等效转动惯量JR=0.14Kg m2为常数，平均角速度ωm=25rad/s，要求不均匀系数小于0.04，确定 （1）等效驱动力矩Md （2）最大盈亏功 （2）标出最大速度、最小速度出现的位置 （3）飞轮的转动惯量。 1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。 2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。 3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。 4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转动转换为转动往复摆动_______。（添 √ 或 × ）。 5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。 计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。（给出必要的分析过程）。 图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg，偏心矩为12mm，设在AB面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm，求质量大小和相位角。 如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E到F点接触凸轮的转角；（3）从动角从E到F点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F点接触时，从动件的压力角。（简单叙述过程） 如图所示轮系中，z1=99，z2=100，z2’=101，z3=100，z3’=18，z4=36，z4’=14，z5’=28。已知输入轴的转速为1000r/min，转向如图所示。 （1）说明该轮系的类型；各组成部分的类型； （2）求B轴的转速和方向。 答案 一． 1增加基圆半径和减小滚子半径 2位置不变 3 大 小 4 √ × 5所做功 动能 （每题2分） 二． F=3×n-2×pl-1*pH=3×9-2×13=1 （4分） 复合铰链一处（3分） 二级机构（4分） 三． 四． 轮系为复合轮系；其中1-2-2’-3-A为周转轮系；3’-4-4’-5为定轴轮系。 ； ，n5=0.025r/min方向向下 五． [W]=25π(Nm) （4） JF=Jall - J=π-0.14=3(N.m2) 六（16分） M1r1（A）=3.965 M1r1（B）=0.835 -90 M2r2（A）=2.4 M2r2（B）=2.4 30 M3r3（A）=0.835 M3r3（B）=3.965 120 得到在AB面上的投影为6分， mArA（y）=2.3475 mArA（x）=-1.355 120度 mBrB（y）=-2.3475 mBrB（x）=1.355 -60度 计算得到AB面上的平衡质量和相位角度分别为5分。 计算结果有误，根据过程酌情给分。 七．（16分） （ 略 ） 固定连杆，分别做出两个位置A点可以分别得4分；做出B点位置得4分。叙述过程为4分。 2 π/2 π 3π/2 2π 400N m Mr φπ ω 2 1 ω E F 2 2’ 3 4’ B 2 2’ 3 4’ B 3’ A 4 1 5 ω E F