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交通信号灯的自动控制系统设计 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S21 SET S31 STL S21 OUT Y0 OUT T0 K100 LD T0 SET S22 STL S22 OUT T1 K10 LD T1 SET S23 STL S23 OUT Y0 OUT C0 K3 OUT T2 K10 LD CO AND T2 SET S24 LDI C0 AND T2 SET S22 STL S24 OUT Y1 OUT T3 K40 RST C0 LD T3 SET S25 STL S25 OUT Y2 OUT T4 K200 STL S31 OUT Y5 OUT T9 K200 LD T9 AND T3 SET S32 STL S32 OUT Y3 OUT T5 K100 LD T5 SET S33 STL S33 OUT T6 K10 LD T6 SET S34 STL S34 OUT Y3 OUT C1 K3 OUT T7 K10 LD T7 AND C1 SET S35 LD T7 ANI C1 SET S33 STL S35 OUT Y4 OUT T8 K40 RST C1 STL S35 STL S25 LD T8 OUT S0 RET END 指令程序表 PLC程序设计方法比较 下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。 可编程控制器控制系统设计 ----交通信号灯的自动控制系统设计 目标 1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法的步骤 2、 掌握利用可编程序控制器来实现十字路口双向交通灯自动控制的系统设计方法 交通信号灯的自动控制系统设计 交通信号灯的自动控制系统设计 十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。 要求： 1.采用PLC控制 2.根据动作时序图画出顺序功能图 3.进行PLC地址分配 4.完成PLC外围电路 5.完成PLC程序设计 交通灯时序工作波形图 信号转换关系 思考问题 交通信号灯的自动控制系统设计 思考问题： 1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ 1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ 2．输入/输出信号有那些？ 信号转换 地址分配 交通信号灯的自动控制系统设计 输 入 输 出 器件 器件号 功能说明 器件 器件号 功能说明 0 X0 启动按钮 G1 Y0 东西向绿灯 1 X1 停止按钮 Y1 Y1 东西向黄灯 R1 Y2 东西向红灯 G2 Y3 南北向绿灯 Y2 Y4 南北向黄灯 R2 Y5 南北向红灯 PLC的I/O分配 接线图