北京交通大学研究生课程(神经网络、模糊控制及专家系统)第二章要点详解.ppt

* 神经网络、模糊控制及专家系统 张严心 2015 研究生课程 第二章 模糊控制的数学基础 第三章 模糊控制的基础理论 第四章 模糊控制系统与模糊控制器 第二部分 模糊控制（12） 第二部分 模糊控制 第二章 模糊控制的数学基础（3学时） 模糊数学：集合论 模糊子集 模糊集合的特征与运算 关系和关系图 函数与映射 2.1 普通集合——现代数学的基础 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 德Contor康拓提出 2.1 普通集合——现代数学的基础 概念：具有同一本质属性的全体事物的总和，汇成一个确定的整体，叫集合。 例：某校全体学生 可以用大写字母表示，如：X, Y 也可以用小写字母表示，如：x, y 集合表示法： 列举法 规则叙述法 定义法：用一条规则来决定某一事物是否属于该集合 特征函数法： Zadeh表示法： 文氏图法： 集合的术语 元素 属于 论域 全集 空集 2.1 普通集合——现代数学的基础 集合中的各个事物 a是集合A中的一个元素，则 所有元素的全体的集合 所有集合均为某一集合的子集 不包含任何元素 A 的一部分元素组成B 元素个数是有限或无限的 包含 子集 相等 有限集与无限集 2.1 普通集合——现代数学的基础 集合的运算 E A A E A B E B A E A B 2.1 普通集合——现代数学的基础 集合运算的性质 2.1 普通集合——现代数学的基础 集合的直积（笛卡儿积） 二维空间 2.1 普通集合——现代数学的基础 集合的映射 映射：设有两个非空集合 A和B，若有一个法则 f，使得对于集合A中的每个元素x，按照法则 f 在 B 中有一个确定的元素与之对应，则称此定义在 A 上的法则 f 为集合 A 在 B 中取值的映射，表示为 几类映射： 满射 单射 双射（一一映射） 逆映射 称A为映射 f 的定义域， 为 f 的值域， 既是单射又是满射 双射，且由 确定B到A的映射 2.1 普通集合——现代数学的基础 关系 概念：表示集合中元素间的联系 特性： 自反性 对称性 传递性 例子：三角形的相似关系是对称的 2.1 普通集合——现代数学的基础 关系—— 表示方法：关系矩阵和关系图 关系矩阵 关系图 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 概念 例： “老年人” 40岁 60岁 80岁 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 概念 引入模糊集的定义 清晰集合 模糊集合 特征函数 隶属函数 特例 特例 推广 扩展 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 表示方式 1.Zadeh表示法 连续有限域: 论域 2.序偶表示法 3.矢量表示法 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 表示方式 4.函数描述法 思考：用连续有限域的方法表示上述概念 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 术语 运算 全集 空集 包含 相等 同理推广到连续有限域 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 运算 代数算法 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 运算的性质 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 截集与基本定理 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 截集与基本定理 几个重要定理： 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 截集与基本定理 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 截集与基本定理 3.扩展定理（扩张原则） 这个定理将清晰集合论中的数学方法扩展到模糊集合中 清晰集合中有映射： 2.2 模糊集合——模糊数学的基础 模糊关系与模糊关系图 “妈妈和妹妹很相象” “西湖比太湖更美” 模糊关系 模糊关系定义： 一种取法： 2.1.2 模糊集合——模糊数学的基础 模糊关系与模糊关系图 由此，模糊关系表示法如下： 另一种取法： 2.1.2 模糊集合——模糊数学的基础 模糊关系与模糊关系图