第十四章05 微机继电保护要点.ppt

第三节 数字滤波器 一、数字滤波器的基本概念 二、几种基本数字滤波器 （一）减法滤波器 （二）加法滤波器 （三）积分滤波器 （四）级联滤波器 电力系统发生故障瞬间，由于电流和电压信号含有衰减的直流分量和各次谐波，而大多数保护装置的原理是建立在反映正弦基波或整数次谐波基础之上，所以对输入信号要作滤波处理。 第五节 微机保护的软件 微机保护装置的软件以硬件为基础，通过算法及程序设计实现所要求的保护功能。软件分为两大类，一类是监控程序，另一类是运行程序。 监控程序，包括人机对话接口键盘命令处理程序及对插件调试、定值整定、报告显示等配置的程序。 运行程序是指保护装置在运行状态下所需要执行的程序。微机保护运行程序软件一般分为两个模块； （1）主程序。包括初始化、全面自检、开放中断及等待中断等； （2）中断服务程序。通常有采样中断、进行数据采集与处理、保护起动的判定等，还有串行口中断，完成保护CPU与管理CPU之间的数据传递。如保护的远方整定、复归、校对时间或保护动作信息的上传等。中断服务程序中包含故障处理程序子模块，它在保护启动后才投入，用以进行保护特性的计算、判定故障性质等。 中断服务程序中包含故障处理程序子模块，它在保护启动后才投入，用以进行保护特性的计算、判定故障性质等。 下面以WXB-11型微机线路保护装置为例，说明高频保护软件的构成。 WXB-11型微机线路保护装置简介 该装置可以同时完成高频保护、距离保护、零序保护和自动重合闸的功能。它采用五个单片机系统的插件并行工作结构，插件CPU0作为管理机，实现监控和人机对话功能；CUP1～CUP4具有完全相同的硬件结构。其中CPU1实现高频保护，CUP2实现距离保护，CUP3实现零序保护，CUP4实现综合自动重合闸。各种保护相互独立，各保护插件动作后作用于同一套信号及跳闸出口回路。 该装置采用电压-频率变换原理构成的VFC型模数转换器。跳闸回路出口，跳闸出口回路采用三取二方式，提高了保护装置的可靠性。利用单片机内部串行口进行CPU0与其他四个CPU的通讯。从而实现巡检功能。在CPU0插件中装设了MC146818芯片构成硬件时钟电路。为装置提供准确计时功能。 通过装置面板上的工作方式选择开关，可使程序进入监控程序模块或运行程序模块。工作开关置于调试位置时，进入监控程序，其作用是调试和检查微机保护装置的硬件电路，输入或修改及固化保护定值。 当工作方式置于运行位置时，进入运行程序。CPU1～CPU4的运行程序主要有常规的自检打印主程序，采样中断服务程序和故障处理程序三大模块。 CPU0的运行程序主要有巡检、报告打印、键盘命令处理以及定时器软件时钟中断服务程序，在该中断服务程序中检查有无启动元件的开入量以及同步各个CPU系统的时钟。 整个保护装置由14个插件构成。各插件编号和功能如表14-1所示。 表14-1 WXB-11型微机保护装置插件编号及功能表 插件编号 插件名称 插件功能 1 AC 交流变换器 2 VFC 电压频率模数换 3 PU1 高频保护 4 PU2 距离保护 5 CPU3 方向零序电流护 6 CPU4 综合自动重合闸 7 CPU0 人机对话8DI1开关量输入 9 DI2 开关量输入 10 TRIP 跳闸出口继电器 11 LOGIC 逻辑 12 SIGNAL 信号继电器 13 ALARM 告警继电器 14 POWER 逆变稳压电源 该保护包含高频距离保护和高频零序方向保护，分别反映相间故障和单相接地故障。高频保护设置了相电流差突变量原理的启动元件DI1，如果保护范围内故障，则DI1动作，启动其执行元件KST，同时，使保护进入故障处理程序，进行故障计算。进入故障处理程序后，先执行一段相电流差突变量原理的选相程序。以判断故障类型和相别。当判定为相间故障，则计算故障相间阻抗，由带记忆的多边形动作特性的阻抗元件判别方向。若正方向，启动停信继电器KHS，等待对侧信息，符合出口条件时，出口三跳；若判为反方向故障，则直接进入振荡闭锁程序。若判定为单相接地故障，由零序功率方向元件判别方向，两侧均为正方向时，60ms内出口选相跳闸；反方向时，则进入振荡闭锁程序。 高频距离保护开放100ms，高