机电传动控制复习要点.ppt

目录 · 第3章 第3章 控制电机 第3章 控制电机 第3章 控制电机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第4章 机电传动控制系统的基础 5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制 第7章 直流电动机调速系统 第一部分 第7章 直流电动机调速系统 第一部分 第7章 直流电动机调速系统 第一部分 第7章 直流电动机调速系统 第一部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第8章 交流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 二、正反转控制线路 一.什么是电力电子技术 概 述 电力——交流和直流两种 从公用电网直接得到的是交流， 从蓄电池和干电池得到的是直流。 交流 交流 直流 直流 逆变 调压、 变频、 变相、 交流电 力控制 直流 斩波 整流 进行电力变换 的技术称为变流技术 电力变换 四大类 ① 交流→直流 ② 直流→交流 ③ 直流→直流 ④ 交流→交流 7.1 电力半导体器件 3. 晶闸管的工作原理 晶闸管是用很小的功率控制 大功率的可控整流元件， 要使晶闸管导通必须在 其阳极和控制极 同时加正向电压， 晶闸管导通以后， 控制极就失去了 控制作用。 欲使晶闸管 恢复阻断状态， 则必须把阳极正向电压 降低到一定值(断开或反向)。 7.2.1 单相半波可控整流电路 1.带电阻负载 带电阻负载的单相半波 可控整流电路及波形 输入 电压 控制 脉冲 输出 电压 器件 电压 变压器T的作用： 变换电压和隔离。 电阻负载的特点： 电压与电流成正比， 两者波形相同。 7.2 单相可控整流电路 7.4 逆变器 逆变器工作是整流器工作的逆过程，把直流电变成交流电。 逆变器分有源逆变器和无源逆变器： 有源逆变——交流侧和电网连结。 有源逆变器主要用于直流电动机的可逆调速等场合。 无源逆变——交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 无源逆变器用作变频器，主要用于交流电动机变频调速系统， 为实现既可调频又能调压的目的，逆变器必须进行电压控制， 控制电压可以从逆变器的外部或内部进行， 改变直流输入电压是从外部进行控制， 而脉宽控制和脉宽调制则是从逆变器内部进行的。 在逆变器中为了能使晶闸管关断， 一般要设置专门环节进行强迫关断和换流。 7-5 单闭环直流调速系统 系统中采用比例调节器。系统具有以下性质： 一、单闭环有静差调速系统 ① 在相同的负载电流下，闭环系统的静态转速降 仅为开环系统转速降的1／(1＋K )倍 (K 是闭环系统的开环放大倍数)。 从而大大提高了机械特性的硬度， 使系统的静差度大为减小。 ② 在给定电压一定时，闭环系统的理想空载转速 仅为开环时的1／(1＋K )倍。 为了使闭环系统获得与开环系统相同的理想空载转速， 闭环时的给定电压须比开环时的提高(1＋K )倍。 7-5 单闭环直流调速系统 一、单闭环有静差调速系统 ③ 在相同的最高转速和相同的低速 最大允许静差度的条件下， 闭环系统的调速范围为开环系统的(1+K)倍。 所以： 提高开环放大倍数K是减小闭环系统静差度、 扩大调速范围的有效措施。 但K太大，对系统的动态稳定性不利。 7-6 双闭环直流调速系统 系统组成见教材P283图7-48。 转速、电流双闭环调速系统 是一个具有电流调节器为内环 和转速调节器为外环的串级调速系统。 两个调节器都采用比例积分调节器， 它具有良好的静态、动态特性。 变频调速的基本原理是 异步电动机的同步转速n0 与定子供电电源的频率 f 成正比， 改变 f 就可改变n0，从而实现调速。 具有效率高、调速范围宽，调速精度高等特点， 是异步电动机比较理想的调速方法。 变频调速系统主要有： ① 交-直-交型变频调速系统 ④ 交-交变频调速系统 8.4 交流变频调速系统 ㈠ 概述 机电传动控制 * 第1章 直流电机 1—电枢绕组 2—电枢铁心 3—机座 4—主磁极铁心 5—励磁绕组 6—换向极绕组 7—换向极铁心 8—主磁极极靴 9—机座底脚 一、直流电机的基本结构 直流电机横剖面示意图