第七章 信号的运算与处理电路要点.ppt

比例-微分运算电路 为了改善滤波效果，使 f f0 时信号衰减得更快些，常将两节RC滤波环节串接起来，构成二阶有源低通滤波器。 RF * 第七章 信号的运算与处理电路 7.1 基本运算电路 比例运算电路 加减运算电路 积分运算电路和微分运算电路 7.2 有源滤波电路 低通滤波器 其它滤波电路 1. 理想运算放大器 Aod ? ? ， Rid ? ? ， Ro? 0 ， KCMR? ? 2. 电压传输特性 uo= f (ui) 线性区： uo = Aod(u+– u–) 非线性区： u+ u– 时， uo = +Uom u+ u– 时， uo = – Uom +Uom u+– u– uo –Uom 线性区 理想特性 实际特性 非线性区 O 7.1.1 理想运算放大器 ＋ － u- u+ uo i- i+ Aod 3. 理想运放工作在线性区的特点 因为 uo = Aod(u+– u– ) 所以(1) 差模输入电压约等于 0 即 u+= u– , 称“虚短” (2) 输入电流约等于 0 即 i+= i– ? 0 , 称“虚断” 电压传输特性 Aod越大，运放的 线性范围越小，必 须加负反馈才能使 其工作于线性区。 u+– u– uo 线性区 –Uom +Uom O ＋ － u- u+ uo i- i+ Aod 4. 理想运放工作在非线性区的特点 (1) 输出只有两种可能, +Uom 或–Uom (2) i+= i– ? 0,仍存在“虚断”现象 电压传输特性 当 u+ u– 时， uo = + Uom u+ u– 时， uo = – Uom 不存在 “虚短”现象 u+– u– uo –Uom +Uom O 饱和区 虚地点 7.1.2 比例运算电路 一、反相比例运算 i1=if （虚断） 因为有负反馈， 利用虚短和虚断 u－=u+=0（虚地） 电压并联负反馈 电压放大倍数: 因为 u－=u+=0 若R1=Rf，uo=-ui，称为反相器 R0=R1//Rf 采用T型反馈网络的反相比例电路 分析其电压放大倍数 分析：u+=u-=0（虚短） i1=i2 （虚断） R′ 二、同相比例运算电路 u-= u+= ui i1=if （虚断） 平衡电阻 R=Rf // R1 因为有负反馈， 利用虚短和虚断 电压串联负反馈 Rf =0，R1→∞时，uo=ui 称为电压跟随器 例：电路如图所示，已知uO=-55uI，其余参数如图中所标注。试求出R5的值。 1. 反相加法器 若R1 =R2 =R, 平衡电阻 R0= R1// R2//Rf i1 + i2= if 7.1.3 加减运算电路 一. 加法运算电路 虚地 RN = R// Rf , RP =R1//R2 //R3 , 当RN=RP时 R// Rf =R1//R2, 则可省去R3 2. 同相加法运算电路 RN = R// Rf , RP =R1//R2 , 当RN=RP时 同相比例运算: 可采用叠加定理 二、加减运算电路 若R1// R2 //Rf= R3// R4 //R5 叠加原理 差动减法器 ui1作用 ui2作用 则有： 若R1=R2，R3=Rf 实现了差分比例运算 利用加法器和反相比例器构成的减法器 例：求如图所示电路uO与uI1、uI2、uI3的关系。 例： 1. 积分运算电路 7.1.4 积分和微分运算电路 + - 在求解t1到t2时间段的积分值时 当ui为常量时，输出电压 t ui 0 t uo 0 -Uom TM 积分时间 设Uom=15V,ui=+3V, R=10k? ,C=1?F 求积分到饱和值的时间： 若输入为阶跃信号，设t=0时电容上 的电压为0，则输出电压为 将比例运算和积分运算结合在一起，就组成 比例-积分运算电路。 uo CF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? RF if i1 电路的输出电压 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分 这种运算器又称 PI 调节器, 常用于控制系统中, 以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF，可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 2. 微分运算电路 u-= u+= 0 t ui 0 t uo 0 例： , 求uo 。 90° 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-微分 控制系统中， PD调节