第43讲矩阵.docVIP

第四十三讲矩阵 【要点精讲】 旋转变换： 注意：我们规定正方向（逆时针方向为旋转正方向） 线性变换 2．矩阵表示什么变换 将平面上所有的点都保持不动的变换称为恒等变换 将直角坐标平面上所有的点P（x，y）变到P关于原点的中心对称点P’（x’,y’），这样的变换称为中心对称变换。 3.称为中心对称变换矩阵，中心对称变换就是绕对称中心旋转角旋转变换中图形的变化 4.旋转变换的逆变换矩阵为 5.反射变换 （1）关于某条直线l的轴对称变换又称关于直线l的反射，类似的可以写出y轴的反射变换的矩阵为 （2）关于某条过原点的直线（倾斜角为）的对称矩阵为（轴对称变换） （3）关于直线的反射矩阵为 6.位似变换与伸缩变换 选取一个位似中心O和一个相似比k，对原来图形上每一个点P，连接OP，将OP在原方向上伸长或缩短到P’，使OP’=KOP，则P’就是P经过位似变换后变到的点。 位似变换矩阵 将图形在一条坐标轴的方向上拉伸（当k1时）或压缩（当0k1时）到原来的k倍，而在另一条坐标轴的方向上不变，这样的变换称为伸缩变换。 设变换T的矩阵 T的逆变换 7.投影变换 对平面上任意一点P，过P作PP’垂直于直线l，与l轴相交于点P’，则P’称为P在l上的投影，将平面上每个点P变到它在l上的投影的变换称为平面到直线l上的投影变换。 在平面上建立了直角坐标系，求平面到直线l：的投影变换的矩阵： 由此可见，并非所有的有矩阵决定的变换都有逆矩阵，投影变换没有逆变换 要使平面上的变换有逆变换，必须满足两个条件： 1平面上不同的点被变换变到不同的点 2变换将平面变到整个平面，也就是说，平面上每一个点Q都是平面上某点P的像T(P), 同时满足这两个条件的变换称为可逆变换，可逆变换一定有逆变换。 8.线性变换与矩阵运算 9.矩阵表示的变换 10.线性变换的基本性质 定理1 设A= t，k是实数，则以下公式成立： （1）； （2）； （3）； 定理2 可逆的线性变换具有如下性质： 将直线变成直线。 将线段变成线段 将平行四边形变成平行四边形 11变换的复合与矩阵的乘法 一般地，设A,B是平面上的两个变换，将平面上每个点P先用变换A变到P’,再用变换B将P’变到P”，则从P到P”也是平面上的一个变换，称为A,B的复合变换，也称为B与A的乘积，记作BA。 注意：这里先施行变换A后施行变换B，但它们的复合变换要记作BA而不记作AB； 12矩阵的乘法：将矩阵B=的第i行（i=1，2）与矩阵A=的第j列（j=1，2）相乘得到一个数，得到的就是矩阵BA的第i行第j列的数。 注意：变换的乘法与矩阵的乘法都不满足交换律； 连续进行两次反射变换总的效果相当于一个旋转变换； 13.矩阵乘法的性质 （1）纯量矩阵S= 零矩阵O= 单位矩阵E= （2）交换律与消去律不成立，结合律成立。 14.逆变换与逆矩阵 B= 定理1 设A=记，则（1）A可逆的充分必要条件是： （2）当时， ， ,除了从左上角到右下角的对角线上的数以外，其余元素都是0，这样的矩阵称为对角阵。 定理2 如果A,B都可逆，则AB可逆，且（脱鞋原理） 典型例题 例1判断下列说法的正确性 （1）矩阵是由个数任意排成的一个矩形表 （2）矩阵中第2行第3列的数为 （3）主对角线上全为1的方阵称为单位矩阵 例2已知矩阵 （1）这是一个n行n列的矩阵？矩阵中共有多少个元素？ （2）矩阵中第2行第3列的元素是什么？ 例3已知三元一次方程组 ⑴写出它的系数矩阵和增广矩阵。 ⑵用矩阵变换法解方程。 例4 已知 ⑴计算a31+a24+a15的值； ⑵写出一个4×2阶矩阵 例5 已知方程组 ㈠写出该方程的系数矩阵和增广矩阵； ㈡对该方程组的增广矩阵施行初等变换，使其尽可能多的元素变为零； ⑶解该方程组。 例6 有A B C三支足球队各自进行了许多次世界杯热身赛，A队参加了18场比赛，胜11场，平4场，负3场；B队参加了17场比赛，胜10场，平6场，负1场；C队参加了17场比赛，胜10场，平4场，负5场。用矩阵表示这三支足球队热身赛的胜负情况 。 例7对下列矩阵施以初等变换，使之成为单位矩阵。 ⑴ ⑵ 例8 已知矩阵 求⑴A+B；⑵A-B 例9已知 A= B= C= 求3A、AB、BA、AC。 例10 ⑴已知 A= B= 求3A-2B ⑵已知 A= B= 且A+2X=B，求X。 例11若关于x、y、z的线性方程组的增广矩阵经变换为方程组的解为则m、n的值为 。 练习题 已知矩阵A= B=，求AB、BA、A3+2A-B。 三个学生甲、乙、丙到文具