第三章同步齿形带定位系统.docVIP

ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、 ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU Positioning systems with belt driven ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、 ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU 同步齿形带驱动定位系统 ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 功能： ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELZ30 ELZ40 ELZ60 ELZ80 ELZ80S ELZ100 ELZ125 　推力及扭矩: 　 　 　 　 　 　 　 　 推力/扭矩 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 200 180 390 350 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800 5900 5750 Fy(N) 90 60 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000 Fz(N) 90 60 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 6000 4500 Mx(Nm) 10 5 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 600 450 My(Nm) 13 6 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 750 600 Mz(Nm) 14 7 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150 空载扭矩 Nm 0.2 0.3 0.6 0.9 1.2 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 2 4 5 6 8 10 10 同步带弹性拉力 永久性 200 390 900 1900 1900 4000 5900 0.2秒（N） 280 480 1000 2090 2090 4300 6350 铝材几何特性 Ix mm4 4.09×104 1.32×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 101.5×105 Iy mm4 4×104 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 101.5×105 　 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mbf=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=mm） F=推力（N） 　　 F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4） ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 型号 基 长 A B C D E F G H J K MM N OO P Q T U V W X Y 基重kg kg/100㎜ EL30 158 70 56 42 28 13 25 44 47 M5 M6 36 82 M4 21 16 16 0.8 0.13 EL40 225 100 66 58 37 18 32 58 64 M6 M6 49 124 M5 12.5 24 29 20.5 20.5 1.9 0.24 EL60 290 144 96 80 47 30 42 8