高频电子电路第10章反馈控制电路要点.ppt

10.4 PLL的构成和数学模型(续12) 从相位数学模型可得到： 令 ，为环路增益，单位为（ ）。 这就是PLL环路的非线性微分方程。 10.4 PLL的构成和数学模型(续13) 讨论： 方程的三项： 第一项是瞬时相位误差 对时间的微分，由于 是输 入信号与压控振荡器输出信号的瞬时相差，所以其微分应为输 入信号与压控振荡器输出信号的瞬时频差。 第二项是压控振荡器在控制电压 的作用下，所产生的角频率变化量，所以一般称为控制频差。 第三项是输入信号和压控振荡器输出信号中心角频率之差， 它不随时间变化而是决定于环路开始工作时的状态，称为 初始频差。 在闭环后的任何时刻: 初始频差 ＝ 瞬时频差 ＋ 控制频差 在锁定时刻， 是常数，所以: 控制频差 ＝ 初始频差 (瞬时频差 ＝ 0) 10.4 PLL的构成和数学模型(续14) 这里需要说明一点，系统的相位数学模型和系统的方框原理图是不同的。 方框原理图表示系统所包含的组成部分及各部分的功能，它的输入和输出信号都是按某种规律变化的电压或电流。 相位数学模型则表示信息在系统内流通的过程与关系，对PLL的模型，它描述的是输出相位和输入相位之间的关系。 下面讨论PLL的传递函数，振幅频率特性和相位频率特性， 环路带宽都是对输入相位 而言的，不是对输入电压 而言的，这点需要特别强调。 此非线性微分方程的阶数取决于环路滤波器。 当采用直通电路，就是一阶PLL。 当采用积分滤波器（一阶），就是二阶PLL。 10.4 PLL的构成和数学模型(续15) 当满足 的条件时， 正弦鉴相特性可写成线性表示式： 则非线性微分方程变成线性微分方程： 把时域线性微分方程变成复频域方程： 锁相环是一个非线性系统，但是，在锁定情况下的跟踪过程可以用线性系统近似处理。 线性性能包括：暂态响应、稳态相差、频率特性、稳定性、噪声性能等。 10.4 PLL的构成和数学模型(续16) 线性化相位数学模型 PLL的三个传递函数： 误差传递函数： 闭环传递函数： 开环传递函数： 10.4 PLL的构成和数学模型(续17) PLL的分类和待解决的问题 由于鉴相特性的非线性，有线性PLL和非线性PLL。 根据锁相环路中的环路滤波器的阶数决定PLL的阶数。 直通电路， ，为一阶PLL。 三种积分滤波器电路，为二阶PLL。 有：一阶线性PLL；一阶非线性PLL；二阶线性PLL； 二阶非线性PLL。 讨论的问题：锁定特性、跟踪特性、频率特性、稳定特性、噪声特性及同步带、捕捉特性、捕捉时间、捕捉带。 分析的方法： 线性PLL采用拉氏变换及其逆变换的方法。 非线性PLL主要采用相平面图法。 使用MATLAB辅助分析 。 10.5 PLL的线性分析(自学) 10.6 PLL的非线性分析(自学) 10.7 PLL的基本特性与应用 （2）载波跟踪特性：压控振荡器的输出频率只跟踪输入信号的载频，那么就称之为载波跟踪状态，这种环路叫“载波跟踪环”，或称“窄带跟踪环”。这种环路可用于锁相接收机。 （3）调制跟踪特性：压控振荡器的输出频率跟踪输入的调制信号变化。这种状态就是调制跟踪状态，这种环称为“调制跟踪环”，或称“宽带跟踪环”。这种环路可实现高质量的调角信号的解调。 （4）易于集成化。 （1）锁定特性：环路锁定状态时，VCO跟踪输入信号频率，只有很小的稳态相差。叫“取样锁相环”。这种环路可用于频率合成。 10.7 PLL的基本特性与应用(续1) 鉴相 VCO 低通 主分频器 前置分频器 参考分频器 晶振 锁相频率合成原理框图 频率合成 10.7 PLL的基本特性与应用(续2) 锁相接收机（窄带跟踪滤波器）——载波跟踪环 空间信号的基本特性： 卫星或其它宇宙飞行器向地面发回的信号通常都较微弱。 频率漂移严重（因存在多普勒效应与振荡器中心频率不稳）。 例如：频率为100MHZ，多普勒频移为±3KHZ。 信标信号本身频带宽度较窄。例如：为6HZ左右。 若使用普通接收机，带宽为6KHZ左右。接收机带宽比信号带宽大1000倍，接收的噪声大1000倍，很微弱的信号被淹没。 锁相接收机的中频频率可以跟踪接收信号频率的漂移，而且带宽又很窄(提高接收SNR)，故又称为“窄带跟踪滤波器”。 10.7 PLL的基本特性与应用(续3) PD LF VCO 中放 混频 倍频 本地标准中频参考信号 ，是高度稳定的。 PLL电路设计为窄带（6HZ），故又称