《机械设计基础》复习提纲解读.ppt

机械设计基础复习 绪论 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。 　　　　 　　　　　 第一章 平面机构的运动简图及自由度 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低副：两构件通过面接触组成的运动副，平面机构中的低副有移动副和转动副。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数。 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副 由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个。 局部自由度：在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度。在计算机构的自由度时，应该除掉。 虚约束：重复而不起独立限制作用的约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。 计算此机构的自由度 第二章 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干构件通过低副联接而成的平面机构。 铰链四杆机构定义：由四根构件组成的构件间联接都是转动副的平面四杆机构。 机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 平面四杆机构的极位