基于单片机的小汽车倒车雷达系统的硬件设计分析报告.ppt

基于单片机的小汽车倒车雷达系统的硬件设计 设计背景 经过几年的发展, 倒车雷达系统已经过了数代的技术改良, 不管从结构外观上, 还是从性能价 格上, 这几代产品都各有特点, 目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。 第1代倒车雷达 —— “倒车请注意”! 第2代产品采用数码波段显示 第3代产品是液晶荧屏显示 第4代产品是魔幻镜倒车雷达——魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起, 并设计了语音功能 第5代产品是整合影音系统，可以在显示器上观看DVD影像 第6代是无线倒车雷达——全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体 方案的设计 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到使用要求。 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。 超声波测距的原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到发射波就立即停止计时。假设超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 ，计算发射点距障碍物的距离 系统总体结构框图 系统方框图 电源电路设计 超声波发射电路 HC-SR04模块内部超声波发射电路如图所示，主要由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40组成。 超声波接收电路 HC-SR04模块内部超声波接收电路如图所示，主要由TL074运算放大器及超声波接收探头R40组成。 HC-SR04模块工作原理 1、基本工作原理 ①采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号； ②模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； ③有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超 声波从发射到返回的时间。 超声波时序图 以上时序图表明只需要提供一个10us以上脉冲信号，该模块内部将发出8个40khz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与测量的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离： 距离=高电平时间*声速（340m/s）/2。 为防止发射信号对回响信号的影响，测量周期一般要60ms以上。 数码管显示模块 显示模块采用数码管显段选接在单片机的P1口，位选接在单片机的P3^4、P3^5、P3^6、P3^7口，采用三极管驱动方式。当位选输出低电平时，相应的三极管将饱和导通，再打开相应的段码，这样就可以在数码管上显示了。在本设计中采用动态扫描的方式。具体电路图如图所示： 声光报警电路的设计 本设计中声光报警电路采用NPN型S8550三极管驱动，当单片机的P2^3口输出低电平时，三极管的VEVBVC0。三极管的发射结正偏，集电结反偏，三几个饱和导通，此时发光二极管和蜂鸣器发出声光报警，当单片机的P2^3口输出高电平时，三极管截止，声光报警停止工作。具体电路图如图所示： 单片机最小系统 单片机最小系统包括单片机、复位电路、时钟电路构成。 STC89C52 单片机的工作电压范围：4V-5.5V,所以通常给单片机外界5V直流电源。连接方式为单片机中的40脚VCC接正极5V，而20脚VSS接电源地端。 复位电路就是确定单片机的工作起始状态，完成单片机的启动过程。单片机接通电源时产生复位信号，完成单片机启动确定单片机起始工作状态。当单片机系统在运行中，受到外界环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。一般有上电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路工作以后，在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。本设计采用的是外部手动按键复位电路，需要接上上拉电阻来提高输出高电平的值。 时钟电路好比单片机的心脏，它控制着单片机的工作节奏。时钟电路就是振荡电路，是向单片机提供一个正弦波信号作为基准，决定单片机的执行速度。XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出，该反向放大器可以配置为片内振荡器。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ，一