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水箱液位控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 第1章 过程控制概述 1.2 过程控制的任务及要求 换热器温度控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 锅炉汽包水位控制系统 控制系统方块图 给水阀 汽包 单回路控制系统方框图 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 控制系统中常用的名词术语 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 见教材P6 被控变量/受控变量/过程变量 （Controlled Variable - CV, Process Variable - PV） 设定值/给定值 (Setpoint - SP, Setpoint Value - SV ) 操纵变量/操作变量 (Manipulated Variable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV) 测量/测量信号 (Measurement ) ， 控制/控制信号/控制变量（Control Variable ） 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 2.过程控制系统的特点 被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计 被控过程多属慢变过程和参量控制 控制方案丰富多彩，控制要求越来越高 定值控制是过程控制的主要形式 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 按系统的结构特点分： （1）反馈控制系统（Feedback Control System） 3.过程控制系统的分类 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 （2）前馈控制系统（Feedforward Control System） 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 （3）前馈-反馈复合控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 前馈与反馈控制系统举例 前馈 反馈 前馈-反馈 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 按设定值的特点分： （1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 1.过程控制系统的静态与动态 静态 动态 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 2.过程控制系统的过渡过程 阶跃干扰作用下过渡过程的基本形式 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 3.过程控制系统的性能指标 通常在稳定性、准确性和快速性三个方面 给出性能指标. 阶跃信号作用下被控变量变化曲线 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 (1)最大偏差A和超调量B（准确性指标） 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 单项性能指标 (2)衰减比和衰减率（稳定性指标） 衰减比 衰减率 (3)余差 （准确性指标） (4)过渡时间（调节时间）（快速性指标） (5) 振荡周期或频率（快速性指标） ⑴ 偏差绝对值积分（IAE） 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 综合性能指标 ⑵ 时间与偏差绝对值乘积积分（ITAE） ⑶ 偏差平方积分（ISE） 第1章 过程控制概述 1.4 过程控制系统的过渡过程和性能指标 ⑷ 时间与偏差平方值积分（ITSE） 第1章 过程控制概述 1.5 过程控制系统设计概述 1.5 过程控制系统设计概述 在设计过程中，要具体问题具体分析，根据具体情况确定合理可行的控制目标。 第1章 过程控制概述