ARM系统最基础解读.ppt

5. 流水线技术 （1）流水线的基本概念 有同于屠宰流水线、汽车生产流水线，将一个完整 的生产过程分解为N个子过程，N个子过程由N个生产者（ 或N个加工设备）同步进行，达到降低生产时间，提高效 率的目的，整个过程的时间降低为1/N。 比如将执行一条指令分解为为取指、译码、取操作数 和执行4个子过程。在CPU中把一条指令的串行执行子过程 变为若干条指令的子过程在CPU中重叠执行，则利用此条 流水线可将一条指令的执行时间T由原来的T缩短为T/4。 指令流水线处理的时空图如图1-3所示，其中的1、2、3、 4、5表示要处理的5条指令。 （2）计算机指令执行中的流水线技术 图1-3 指令流水线处理的时空图 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.3.1 嵌入式微处理器的结构 一般为RISC体系结构。 1.3.2 ARM微处理器的结构特点 1．什么使ARM？ ARM——Advanced RISC Machines ARM有2个层面的含义： （1）是一个公司的名字 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32 位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整 （2）是对一类32位、具有RISC指令集的微处理器的通称。 购买了ARM公司设计的微处理器内核的各种微处理器产品，一般称为ARM微处理器。显著特点是体积小、功耗低、运行速度快，方便嵌入实时操作系统。 个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。 2．寄存器结构 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括： － 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄器。 － 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位。 3．处理器模式 ARM处理器又有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。 4. ARM微处理器的指令结构 ARM微处理器支持两种指令集： 1）ARM指令集——为32位长度 2）Thumb指令集。——16位长度。 Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30％～40％以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 1.3.3 ARM微处理器类型 ARM微处理器目前包括下面几个系列，以及其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 － ARM7系列 － ARM9系列 － ARM9E系列 － ARM10E系列 － SecurCore系列 － Intel的Xscale － Intel 的StrongARM － ARM11 其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。 以下我们来详细了解一下各种处理器的特点及应用领域。 1. ARM7微处理器系列 ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7微处理器系列具有如下特点： － 具有嵌入式ICE－RT逻辑，调试开发方便。 － 极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携 式产品。 － 能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构。 － 代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。 － 对操作系统的支持广泛，包 Wxvoks、ucos括 Windows CE、Linux、Palm OS 等。 － 指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容， 便于用户的产品升级换代。 － 主频最高可达130MIPS，高速的运算处理能力能胜任