第7章_可编程控制技术4__2007-04-27要点分析.ppt

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2016-04-25 发布于湖北
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第7章_可编程控制技术4__2007-04-27要点分析.ppt

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7-6 PLC基本应用图7.42 PLC应用系统设计开发步骤 PLC应用系统设计开发步骤图7.42 1、自动送料小车控制系统自动送料小车控制过程如下：在限位开关SQ1处装料，5S后装料结束，开始右行。碰到SQ2后停下来卸料，5S后左行。碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作。直到按下停止按钮SB3。按SB1和SB2分别来启动小车右行和左行。 1、自动送料小车控制系统功能名称动作器件 I/O地址功能名称动作器件 I/O地址右行启动 SB1 I0.0 电动机过载保护 FR1 Q0.5 左行启动 SB1 I0.1 右行 KM1 Q0.0 停止 SB1 I0.2 左行 KM2 Q0.1 左限制 SQ1 I0.3 装料 YV1 Q0.2 右限制 SQ2 I0.4 卸料 YV2 Q0.3 表7.12 自动送料小车控制系统PLC地址分配 I 右行右行左行左限右限停止左行右行电源图7.44 自动送料小车控制梯形图 T40 T41 装料卸料 T41 T40 2、自动上下料气动机械手控制系统一、三相异步电动机启、停控制一、三相异步电动机启、停控制一、三相异步电动机启、停控制二、三相异步电动机正、反转控制二、三相异步电动机正、反转控制三、三相异步电动机Y—△启动控制三、三相异步电动机Y—△启动控制 Y连接 △连接总电源