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6.5.2 双机通信 【例6-4】按图连接两个单片机系统(假设已经扩展了外部数据存储器),编程将甲机的片外RAM的2000H-201FH单元的数据块从串行口发送。假设串行口工作在方式3,TB8为奇偶校验位。乙机接收甲机发送过来的数据块,并存入片内RAM的20H-3FH单元。接收过程要求判断RB8,若出错则设F0标志为1,正确则设F0标志为0。波特率为1200bit/s,采用12MHz的晶振。 ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START: MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E6H MOV TH1,#0E6H SETB TR1 MOV SCON,#0C0H MOV DPTR,#2000H MOV R7,#20H (1)采用查询方式 ①甲机发送程序: SEND: MOVX A,@DPTR MOV C,P MOV TB8,C MOV SBUF,A LOOP: JNB TI,LOOP CLR TI INC DPTR DJNZ R7,SEND SJMP $ END ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START:MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E6H MOV TH1,#0E6H SETB TR1 MOV R0,#20H MOV R7,#20H MOV SCON,#0D0H READ: JNB RI,READ CLR RI ②乙机接收程序 MOV A,SBUF JNB PSW.0,PZERO JNB RB8,ERROR LJMP RIGHT PZERO:JB RB8,ERROR RIGHT:MOV @R0,A INC R0 DJNZ R7,READ CLR PSW.5 LJMP LOOP ERROR: SETB PSW.5 LOOP: SJMP LOOP END (2)采用中断方式 ①甲机发送程序: ORG 0000H LJMP START ORG 0023H LJMP SINT START:MOV SP,#60H MOV SCON,#0C0H MOV DPTR,#2000H MOV R7,#20H MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E6H MOV TH1,#0E6H SETB EA SETB ES SETB TR1 MOVX A,@DPTR MOV C,P MOV TB8,C MOV SBUF,A LOOP: SJMP LOOP SINT: CLR TI DJNZ R7,NEXT CLR ES LJMP EXIT NEXT: INC DPTR MOVX A,@DPTR MOV C,P MOV TB8,C MOV SBUF,A EXIT: RETI END ②乙机接收程序: ORG 0000H LJMP START ORG 0023H LJMP SINT START: MOV SP,#60H MOV SCON,#40H MOV R7,#20H MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E6H MOV TH1,#0E6H SETB EA SETB ES SETB TR1 MOV R0,#20H MOV R7,#20H MOV SCON,#0D0H LOOP: LJMP LOOP SINT: CLR RI MOV A,SBUF JNB PSW.0,PZERO JNB RB8,ERROR LJMP RIGHT PZERO:JB RB8,ERROR RIGHT:MOV @R0,A DJNZ R7,NEXT CLR ES LJMP EXIT NEXT: INC R0 EXIT: RETI END 6.5.3 多机通信 1.多机通信原理 单片机的主从式多机通信方式要有一台主机和多台从机。主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机,各从机发送的信息只能被主机接收,从机之间不能直接进行通信。 具体过程如下: 全部从机均初始化为方式2或方式3,SM2=1,允许中断。 主机发送要寻址的从机地址,其中TB8=1表示发送的是呼叫地址帧( TB8=0时为数据帧 )。 所有从机均接收主机发送的地址,并进行地址比较。 被寻址的从机确认地址后,置本机的SM2=
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