第四章开关量控制系统梯形图-3重点解析.ppt

根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图。 一、使用STL指令的编程方式 (1) STL触点下第一个触点应使用LD或LDI指令(RET) 。 (2) 初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。 (3) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T线圈和应用指令 (4) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。 (5) 在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。——软件互锁和硬件互锁 (6)若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 (7)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 (8) STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 (9) 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令，可用辅助继电器代替。 分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。 本节小结 X000：自动/手动转换 X001：右限位 X002：第二槽限位 X003：第三槽限位 X004：左限位 X005：上限位 X006：下限位 X007：停止 X010 自动位起动 X011 手动向上 X012 手动向下 X013 手动向右 X014 手动向左 Y000 吊钩上 Y001 吊钩下 Y002 行车右行 Y003 行车左行 Y004 原点指示 (1)I/O地址分配表 指令表 并行性流程程序编程注意事项： 并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 在并行分支、汇合流程中，注意转换条件的书写。 二、使用起保停电路的编程方式 根据顺序功能图，用辅助继电器M代表各步，使用有记忆（或保持）功能的电路（起保停电路）来控制代表各步的辅助继电器。 (Xi+1) （ Mi ） 二、使用起保停电路的编程方式 1、单序列的编程方式 2、选择序列的编程方式 3、并行序列的编程方式 4、仅有两步的闭环处理 右行 左行 右行 左行 M0 M4 M1 M2 M3 1、单序列的编程方式 顺序功能图 梯形图 M0 M8002 Y000 M1 X000 高速开门 Y001 M2 X001减速位置 减速开门 T0 M3 X002全开 0.5s Y002 M4 T0 高速关门 X004减速位置 Y003 M5 减速关门 X005全关 T1 M6 0.5s X000有人 T1 2、选择序列 的编程方式 练习1： 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图 练习2： 使用顺序功能图实现实验四：混合液体的控制要求，并用起保停电路的编程方法编写顺序功能图。 选择性流程程序编程注意事项： 3、并行序列的编程方式 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y006 Y010 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 练习3： 用起保停电路的编程方法编写STL方法中的交通信号灯控制系统。 4、仅有两步的闭环处理 X002 X003 X002 X003 4、仅有两步的闭环处理 X002 X003 三、以转换为中心的编程方式 2、单序列的编程方式 3、选择序列的编程方式 4、并行序列的编程方式 1、设计思想 使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。 M1 M2 X001 1、设计思想 M1 X001 [SET M2] [RST M1] X000 X002 X000 X001 X000 右行 左行 右行 左行 M0 M4 M1 M2 M3 2、单序列的编程方式 单行道交通控制系统 3、选择序列的编程方式 在地下停车场的入口处，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000和X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的