第四章可编程序控制器(PLC)原理与应用2重点解析.ppt

第四章　可编程序控制器　　（PLC）原理与应用 问题 1 PLC是怎样由来和发展的？ 2 PLC的功能有哪些？ 3 PLC有哪些主要特点？ 4 PLC分类方式有哪几种？各类的基本性能有哪些？ 1987年国际电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。 它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。” 可编程控制器的功能已远远超出了顺序、逻辑控制的范围。 由于PLC具有多种功能，在工厂中备受欢迎，用量高居首位，成为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、数控机床）之一。 1、以往的电气控制装置主要采用继电器、接触器或电子元件来实现，由连接导线将这些器件按照一定的工作程序组合在一起，以完成一定的控制功能，运行起来其电器触点冲击噪声大。 电气装置体积大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性差，耗能大，维护工作量大。 控制功能略加变动，就需重新组合、改变接线。 可编程序控制器的历史与发展 1968年，美国通用汽车公司（GE）提出了研制PLC的基本设想：能用于工业现场；能改变其控制“逻辑”，不需要变动组成它的元件和修改内部接线；出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备化司（DEC）研制出了世界上第一台可编程控制器。 70年代，出现了使用微处理器并具有编程语言的PLC。 可编程序控制器发展简史主要特点及应用 举足轻重的PLC制造厂家： 美国的A-B (Allen-Bradley)公司、GE-Fanuc公司 德国的西门子（Siemens）公司 法国TE（Telemecanique）公司 日本三菱公司、日本欧姆龙（OMRON）公司 国内PLC的发展概况 用PLC改造设备 国产的小型PLC（I/O点数≤256）已形成一定的批量，但无主流产品 中型PLC的开发才刚刚起步 上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。 三、PLC的功能 逻辑运算、定时计数等 1.抗干扰能力强，可靠性高 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采用现代大规模集成电路技术，严格的生产工艺制造，先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 平均无故障时间达十几万小时 例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时（约34年）。 2.通用性强，灵活性高 PLC已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 3.编程简单，易于掌握，使用维护方便 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制提供了方便。 4.丰富的 I/O 接口 5.接点利用率高 6.调试方便、快速动作 7.控制系统结构简单、体积小、质量轻、功耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。 下图是继电-接触器控制系统与PLC控制系统结构示意图。 2）中型 PLC I/O点数在256～2048点，存储器2～8k 具有：逻辑运算、算术运算、数据传送、中断、数据通信、模拟量处理等功能 应用：开关量、数字量、模拟量混合控制的较复杂系统 日本OMRON公司 C200HG 数字量1184点 3.按功能分类 练习 传统的继电接触器的控制系统的主要缺陷是什么？PLC可编程序控制的优点表现在哪些方面？ 答： 缺陷：继电接触器大量的开关动作，繁杂的接线，控制的触点受限，灵敏度低，不能随意更换控制方式，效率低，维护复杂，体积大，功耗大。 PLC控制优点：用无触点的电子电路代替大量开关动作，