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过程控制仪表及系统第7章 复杂控制系统 本章主要内容 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1串级控制系统 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.2 串级控制系统的特点及其分析 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.1.3 串级控制系统的设计与参数整定 7.2 前馈控制系统 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.2 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.2 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.2 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.2 前馈控制的工作原理及其特点 7.2.2 前馈控制的工作原理及其特点 7.4 比值控制系统 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.1 比值控制系统的种类 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.4.2 比值控制系统的设计与参数整定 7.5 均匀控制系统 7.5 均匀控制系统 7.5 均匀控制系统 7.5 均匀控制系统 7.5.2 均匀控制方案 7.5.2 均匀控制方案 7.6 分程控制系统 7.6.1 分程控制系统的工作原理及类型 7.6.1 分程控制系统的工作原理及类型 7.6.1 分程控制系统的工作原理及类型 7.6.2 分程控制系统的设计及工业应用 7.6.2 分程控制系统的设计及工业应用 7.6.2 分程控制系统的设计及工业应用 7.6.2 分程控制系统的设计及工业应用 7.6.2 分程控制系统的设计及工业应用 7.7 选择性控制系统 7.7.1 选择性控制系统的类型 7.7.1 选择性控制系统的类型 7.7.1 选择性控制系统的类型 7.7.2 选择性控制系统的设计原则 7.7.2 选择性控制系统的设计原则 （1）比值系数的实现 7.4.2.2 比值控制方案的实施与参数整定 （2）比值控制系统的参数整定 在工程上可采用比值器、乘法器、除法器等仪表来实现。 双闭环比值系统的主流量回路，可按单回路控制系统进 行整定； 变比值控制系统结构上属于串级控制系统，可按串级系 统对主调节器参数进行整定。 7.5.1 均匀控制系统的工作原理及特点 均匀控制的目的： 使控制量和被控量在扰动 作用下，都有一个缓慢而 均匀的变化。 7.5.1 均匀控制系统的工作原理及特点 1#塔要求液位稳定， 设液位控制系统。 2#塔要求进料量稳定，设流量控制系统。 两套控制系统的控制目标存在矛盾： ? 1#塔液位调节 阀 1 开度变化 ? 2#塔流量变化 ? 2#塔流量调节 阀 2 开度变化 ? 1#塔液位变化 7.5.1 均匀控制系统的工作原理及特点 均匀控制的目的： 使控制量和被控量在扰动 作用下，都有一个缓慢而 均匀的变化。 7.5.1 均匀控制系统的工作原理及特点 （1）两个被控参数在控制过程