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* * * * * * * * * * * * * * * * 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 行程开关 * 通电延时型空气式时间继电器 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 时间继电器线圈通电后： 瞬时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 延时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 断电后立刻复位：恢复初始状态 恢复弹簧 调节螺钉 1.6 时间控制 * 释放弹簧 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 恢复弹簧 调节螺钉 微动开关 微动开关 断电延时时间继电器 活塞 * 释放弹簧 杠杆 动铁心 静铁心 线圈 进气孔 出气孔 调节螺钉 瞬时动作的触点 断电延时时间继电器通电后 延时动作的触点 橡皮膜 活塞 * 释放弹簧 杠杆 静铁心 进气孔 出气孔 调节螺钉 断电后开始延时 线圈 微动开关 微动开关 橡皮膜 活塞 * 释放弹簧 杠杆 静铁心 进气孔 出气孔 调节螺钉 断电后开始延时 线圈 微动开关 微动开关 橡皮膜 活塞 * 释放弹簧 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 恢复弹簧 调节螺钉 微动开关 断电后开始延时 延时触点归位 橡皮膜 活塞 * 通电延时型时间继电器符号 KT 线圈 KT 延时闭合的常开触头 KT 延时打开的常闭触头 常开 KT KT 常闭 断电延时型时间继电器的符号 线圈 KT 延时恢复闭合的常闭触头 KT 延时恢复打开的常开触头 KT 可编程序控制器 天津大学 李刚 * * SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y-?起动控制线路 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 W1 V1 U1 U2 V2 W2 ?型 U1 U2 V1 W1 V2 W2 Y型 1.6 时间控制 * SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 Y- ? 起动控制线路（1） 工作原理 按SB1→KM1得电→M以“Y”形接法降压起动； →KM2得电→M以“? ”形接法正常运转。 →KT得电→ → 延时 1 →KM1失电→ “Y” 形接法断开 KT常闭触头延时打开→ 1 * SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y- ?起动控制线路（2） KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 KM3 KM3 KM1 KM2 工作原理同（1） KM3 的作用：使 Y- ? 换接在断电情况下进行。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 KM3 KM3 KM1 KM2 作业：分析 Y- ?起动控制线路的工作过程 并说出各器件的作用 可编程序控制器 天津大学 李刚 * U1 U2 V1 W1 V2 W2 Y型 W1 V1 U1 U2 V2 W2 型 电机启动、运行电路连接 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 本章总结 介绍了： 常用低压控制电器原理及使用方法 简单控制电路原理 控制电路梯形图的画法 要掌握：控制电路设计及功能分析 继电控制电路的缺点 ：并行工作，触点竞争。 课件存放邮箱：tjuPLC_2013@126.com 邮箱密码：tjuPLC 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 用继电器实现电气控制，其控制逻辑完全由物理接线实现。在控制逻辑简单所需继电器及接点很少的情况下比较容易实现，而对于稍微复杂的控制逻辑、有较多的继电器接点的场合，就会给设计、施工、维护以及改造带来很大麻烦，对于较大
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