第一章可编程控制器概论重点解析.ppt

第一节 PLC简述 一、什么是可编程序控制器 可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置。 早期的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制，称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC。 当今可编程序控制器采用微处理（Microprocessor）作为中央处理单元，其功能大大增强，不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能，所以称为可编程序控制器（ Programmable Controller ）简称PC。 由于个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为避免混淆，所以可编程序控制器常被称为PLC。 国际电工委员会定义如下： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 二、PLC的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强。 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者容易接受。 3、配套齐全，功能完善，适用性强。 4、体积小，重量轻，易于实现机电一体化。 5、接线简单，扩充方便，组合灵活。 6、系统设计、制造工作量小，维护方便 1、 PLC的内部基本组成 （2）存储器 ? 系统程序存储器 ? 用户程序存储器 ? 工作数据存储器 存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM ①输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 PLC直流输入接口图 ②输出接口电路 PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项： （1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电压。 （2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3）对于电感性负载应加阻容保护。 （4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。 晶体管输出方式 第三节 三菱FX可编程控制器 一、输入继电器 X 输出继电器 Y X0--X7 Y0--Y7 X10-X17 Y10--Y17 X20-X27 Y20--Y27 X30-X37 Y30--Y37 注意 X、Y有无数个常开、常闭触点供编程使用。 输入继电器必须用外部信号来驱动，不能用程序驱动。 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。 二、辅助继电器 M 在PLC逻辑运算中，经常需要一些中间继电器来进行辅助运算，这些元件不直接对外输入 、输出，经常用作暂存、移动运算等，这类继电器称辅助继电器 三、状态继电器 S 四、定时器 T 五、计数器 C 1、16bit加计数器 C0--C99（100点）：通用型，设定值范围：K1--K32767 C100-C199（100点）：掉电保持型，设定值范围：K1--K32767 六、数据寄存器 D M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 错位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行