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总结: 齿轮机构(Gears) 常用机构: …… ● 直齿圆锥齿轮机构: ◆齿廓: 球面渐开线 满足传动比为常数的齿廓啮合基本定律 相交轴: z m α ha* c * 表5-8 表5-7 R (δ) 表5-7 ◆啮合: 当量齿数 当量齿轮 ◆(标准齿轮)尺寸: ◆加工: …… ●普通蜗杆传动 ◆齿廓: ◆啮合: 加工 …… 表12-2,4 交错轴: (P205-210) ◆(标准)尺寸: 阿基米德螺线 渐开线齿条 齿轮 中间平面: 两轮转向关系: 左(右)手定则: …… 轮系(Gear Trains) 轮系(Gear Trains) ●分类: →定轴轮系: →动轴轮系: 基本周转轮系: 复合轮系: →动轴轮系: ●定轴轮系的传动比: 大小 相对转向 (齿轮机构)基本: …… 传动比 iij : 左(右)手定则: …… 复杂: …… ● 动轴轮系的传动比: ● 轮系的应用: …… ●类型与应(功)用; ●直齿圆柱齿轮机构;斜齿圆柱齿轮机构;直齿圆锥齿轮机构.蜗轮蜗杆机构(齿廓,基本参数,标准齿轮的尺寸计算,啮合,加工,); ●概念 : …… 作业: 5.5 5.6 5.14 思考题: …… ●定轴轮系的传动比计算. 6-1; (大小 相对转向) (齿轮机构、 轮系) * * 齿轮机构(Gears) ●概述: ◆构成、功用及特点:…… ◆齿轮机构的分类: 传动机构 (齿轮传动) 常用机构: 齿轮机构(Gears) 常用机构: 齿轮机构(Gears) 常用机构: ●(轮齿轮廓曲线形状)齿廓形状: 齿廓形状 相互啮合传动的一对轮齿,在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处的公法线所分线段的反比。 ——齿廓啮合基本定律 轮齿具体轮廓形状、尺寸及啮合…… (特性、原理) 渐开线是综合性能最优的齿廓。 (直齿圆柱齿轮机构) ●(轮齿轮廓曲线形状)齿廓形状: ( 能实现预定传动比轨律的一对齿廓. ——共轭齿廓) 有无限对曲线,可以作为齿轮的共轭齿廓 。 定传动比齿轮传动,一对渐开线、圆弧、摆线、抛物线等都可用来作为齿轮的共轭齿廓。 渐开线是综合性能最优的齿廓。 节圆 节点P 齿轮机构(Gears) …… 渐开线的形成和性质: ◆渐开线的形成 : 基圆 发生线 ◆渐开线的性质: → 切点 曲率中心 曲率半径。 压力角: αK → NK= K0N → 法线 切线 → 形状 基圆。 → 基圆内无渐开线 。 →渐开线齿廓能够保证瞬时传动比恒定. →可分性. →渐开线齿轮的传力方向线恒定不变. 啮合线 啮合角 ●(标准齿轮)基本参数及尺寸: 表5-1 分度圆d (基圆db) 表5-3 …… 齿数z 模数m 压力角α 齿顶高系数 径向间隙系数 表5-2 表5-3 db = d cos ? p = ? m s = e = p/2 = ? m /2 pb = p cos ? ——标准齿轮 基本参数为标准值,且分度圆上齿厚等于齿槽宽. d df db s e …… Z da 齿轮机构(Gears) 常用机构: 齿轮机构(Gears) 常用机构: ●(轮齿轮廓曲线形状)齿廓形状: ●(标准齿轮)尺寸: ●啮合: ◆正确啮合条件(分齿条件) : 齿轮机构(Gears) 常用机构: 齿轮机构(Gears) 常用机构: ◆连续传动的条件: ●啮合: …… ◆正确啮合条件(分齿条件) : 齿轮机构(Gears) 常用机构: 齿轮机构(Gears) 常用机构: 特点:…… ●(轮齿轮廓曲线形状)齿廓形状: …… ●(标准齿轮)尺寸: …… ◆连续传动的条件: ●啮合: ◆正确啮合条件(分齿条件) : ◆连续传动的条件: 重合度: db = d cos ? ◆连续传动的条件: 重合度 齿数增加→增加 齿高增加→增加 中心距(啮合角)增加→减少 与齿轮的模数无关。 标准齿轮传动,其重合度都大于1,可不必验算. 渐开线直齿轮的重合度在正制 齿制条件下,永远小于2。 ◆标准中心距及啮合角: 标准安装: →在齿轮的节圆上两轮的齿侧间隙为零. →两轮的顶隙c为标准值. (标准齿轮) →仿形法: 特点及应用: …… →范成法: (展成法): 特点及应用: …… 范成法 仿形法 切制 ●加工(原理): 对齿轮设计有限制 : 标准、正常齿制齿轮: z≥17 根切: 影响:…… 产生的原因:…… 齿条刀的齿顶不超过被切齿轮的啮合极限点N 。 防止根切的措施: 提高啮合极限点N; 降低齿条刀的齿顶高度。 ◆齿廓的根切: 提高啮合

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