机械设计-机构的结构!.pptVIP

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* * (机构的)结构分析 (Structure analysis) ●机构的组成(要素): ◆构件: (member) (机械原理) ◆运动副: (Pair) 低副 (面接触) (Lower pair) 高副 (点、线接触) (Higher pair) 固定构件(机架) 原动件(主动件) 从动件 (Fixed member) (driving member) (driven member) 齿轮副 平面运动副 空间运动副 移动副 (sliding pair) 转动副 (Rotating pair) ●(平面机构)运动简图: 凸轮副 平面机构 空间机构 ●(平面机构)运动简图: ◆运动副: ◆构件: 机架 原动件 (1)、搞清机构各构件之间的相对运动关系,分清联接各构件的运动副类型,分清主动件,从动件,机架等; (2)、选择合理的视图方向和主动件位置; (3)、选取合适的比例尺,用规定的符号表示构件和运动副; (4)、绘出基准线,标出运动副、杆件编号和重要的尺寸。 (机构的)结构分析 (Structure analysis) ●机构的组成(要素); ●(平面机构)运动简图; ●运动链成为机构的条件: 运动链: 自由度: (Degrees of freedom) 2个约束 1个约束 机架 相对自由度不小于1 …… …… (机构的)结构分析 (Structure analysis) ●机构的组成(要素); ●(平面机构)运动简图; ●运动链成为机构的条件: 自由度: (Degrees of freedom) 机架 相对自由度不小于1 …… …… 原动件数等于自由度. 运动链成为机构条件: …… (机构的)结构分析 (Structure analysis) ●机构的组成(要素); ●(平面机构)运动简图; ●运动链成为机构的条件: 自由度: (Degrees of freedom) 机架 相对自由度不小于1 …… …… 原动件数等于自由度. 运动链成为机构条件: …… ◆计算自由度 注意事项: 复合铰链: 局部自由度: 虚约束: *

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