机械原理第一章机构设计基础-2！.pptVIP

* * 1. 按运动副引入的约束数分：可将运动副分为Ⅰ至 Ⅴ 级副。 1. 按运动副引入的约束数分 I级副 II级副 球面低副（III级副） 圆柱套筒副（Ⅳ级副） 1. 按运动副引入的约束数分 转动副（ Ⅴ级副） 移动副（Ⅴ级副） 1. 按运动副引入的约束数分 1 2 1 2 螺旋1 螺母2 运动副简图 非独立运动 1. 按运动副引入的约束数分 2. 按两构件间的接触形式分 球面高副 柱面高副 齿轮副 高副 ：点、线接触的运动副，引入1个约束。 低副：面接触的运动副，引入2个约束。 转动副 移动副 2. 按两构件间的接触形式分 3. 按两构件的相对运动形式分 空间运动副 球销副 螺旋副 圆柱套筒副 运动副元素间只能相互作平面平行运动，则称之 为平面运动副，否则称为空间运动副。 平面运动副 移动副(sliding pair) 转动副(revolute pair) 3. 按两构件的相对运动形式分类 运动链(Kinematical Chain) 运动链：把两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的相对 可动的系统。 开式运动链 闭式运动链 单闭环运动链 多闭环运动链 闭式运动链 简单运动链 开式运动链 复杂运动链 平面运动链 空间运动链 空间运动链 运动链 具有确定的相对运动 机构 桁架 运动链 相对运动不确定 无相对运动 运动链(Kinematical Chain) 机 构 1 2 3 4 A B C D 机构：运动链中，若固定某一构件（机架），并给另一个或 数个构件以确定的独立的运动（原动件），使其余构件（从动件） 的运动随之确定的这种运动链(kinetic chain)。 机构的形成 二 平面机构运动简图 机构运动简图(Kinematical Diagrams) 用线条和简单图形代表构件，用规 定符号代表运动副，按比例作出的图形。 不按比例来绘制的图形，则称为机 构示意图。 常用机构构件、运动副代表符号 机 架 A B 常用机构构件、运动副代表符号 1 2 1 2 1 2 常用机构构件、运动副代表符号 转动副 常用机构构件、运动副代表符号 2 1 2 1 2 1 移动副 偏心轮 A B 1 2 B A 2 1 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 绘制机构运动简图的步骤 2. 合理选择投影面及原动件适当的瞬时位置。 3. 选择适当的比例尺μl；μl=实际长度m/图示长度mm。 5.检验。 1. 分析机构运动路线，定出其原动部分、工作部分， 弄清传动部分。（即可确定构件数；运动副性质） 4. 定出各运动副相对位置，用规定的符号和线条绘出 简图，原动件上标上箭头（指示运动方向）。 例题一：内燃机 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 C A B 1 2 3 4 4 D 5 5 6 例题一：内燃机 例题二：小型压力机 分析整个机构的工作原理 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 杆件4 滑块7 压头8 例题二：小型压力机 机构组成 动作原理和运动情况 例题二：小型压力机