进给传动系统解读.ppt

第四章 数控机床进给系统 二、数控伺服进给系统三种控制方式 三、数控进给系统结构案例 一、滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副特点： 定位精度高 传动效率高 动、静摩擦系数小，可防止爬行 摩擦角小于1°，不能自锁 2、滚珠丝杠螺母副的预紧 b) 一端固定、一端浮动，用于较长的卧式安装丝杠，普通精度机床； c) 两端固定，用于长丝杠或高转速、高刚度、高精 度的丝杠，但对丝杠必须进行预拉伸。   4、滚珠丝杠支承中常用的轴承及其配置 4、滚珠丝杠支承中常用的轴承及其配置 5. 滚珠丝杠的主要技术参数 名义直径D0: 指滚珠中心圆的直径。取决于滚珠丝杠的支撑能力。 基本导程Ph： 根据脉冲指令要求和承载情况选择。结构不允许时可设计齿轮实现。 滚珠直径d0 : 一般取d0= 0.6Ph 滚珠的工作圈数j：实验表明增加滚珠的工作圈数对提高承载能力作用不大，一般取2.5～3.5圈。 列数K: 在要求工作圈数较多时，可采用双列或多列。 6. 滚珠丝杠的精度选择和标注 精度：国产滚珠丝杠副根据使用要求分为7个精度等级。 1、2、3、4、5、7、10 7. 滚珠丝杠的精度选择和标注 无间隙联结，靠摩擦力矩传递扭矩，球面垫圈及柔性片可消除电机轴与丝杠轴之间的不同轴度。 小 结 熟悉数控进给系统的工作原理； 掌握数控进给系统常用机构的原理及设计。 * 第一节 概 述 一、数控进给系统的原理 A—脉冲发生器，B—数控装置，2—放大伺服系统， 3 —伺服电机，5—执行器官 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 　半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 开环： 步进电机—齿轮—丝杠（无反馈） 半闭环：精度较高，结构简单，广泛使用 闭环： 有反馈，精度高，但结构复杂 数控车床纵向系统结构图 第二节 伺服进给系统机构简介 一、滚珠丝杠螺母副 二、 挠性连轴节 1、滚珠丝杠螺母副工作原理 3、滚珠丝杠的螺母副支承配置方式 a) 一端固定，一端自由，用于短丝杠或垂直进给丝杠 轴承配置：为方便调整丝杠与螺母的同轴度，故常采用面对面配置（b)。 (a) (b) 高 低 ■ 精度选择：数控机床进给结构通常选择 1、2级。 × — — 循环方式 预紧方式 公称直径 基本导程 负荷滚珠总圈数 精度等级 螺纹旋向 CMD50×8-3.5-3/2200×1800 各项代号各企业有所不同（P224) 。 8、滚珠丝杠的预拉伸 目的：补偿热膨胀引起的定位精度误差。 预拉伸量略大于热膨胀量。 原因：热膨胀量欲使预拉伸后的丝杠变长，但总长度没有变 化，只是使原来的预拉应力下降。 二、 挠性连轴节（外购件）