07计算机控制-数字量输入输出通道要点分析.pptVIP

上节主要内容回顾 A/D转换器位数的确定（由输入信号范围、分辨率） D/A转换器 原理（T形电阻网络） 主要参数：分辨率、线性误差、转换精度、建立时间、输入数字量（码制、数据格式、逻辑电平）、输出模拟量（电流、电压） 以DAC0832为例说明（三种缓冲方式、单or双极性输出） I/V变换原理（电阻、运放） 3.5 数字量输入输出通道 计算机控制系统中的数字信号的类型有： 编码数字（二进制或十进制）：输入计算机的设定值、送到显示器的字符。 开关量：各类开关的接通与闭合、继电器的接通与断开、电动机的起动与停止等。 脉冲序列：步进电机的控制脉冲。 3.5.1 数字量输入通道 任务：对生产过程进行控制，往往首先要收集生产过程的信息，再根据状态信息给出控制量。DI的任务是将检测到的数字信号传送给计算机，比如：按钮开关、转换开关、行程开关的接通与断开状态，用光电脉冲编码检测速度（脉冲计数值）等。 主要组成：输入接口电路、接口地址译码及相关的输入电路。如图3.25所示。 * 74LS138 74LS244（隔离、缓冲） 三态输出缓冲器/线驱动器 74LS244是一个三态输出缓冲器/线驱动器。 有8个输入通道，一次可输入8个开关量，分为两组：1A1~1A4和2A1~2A4； 有8个输出端，也分为两组：1Y1~1Y4和2Y1~2Y4； 门控信号1G，当1G=0，则1Y=1A； 门控信号2G，当2G=0，则2Y=2A。 门控信号1G或2G为高电平，输出处于高阻态。 经过端口地址译码，得到片选信号CS； 执行读指令，产生IOR信号，被测的状态信息通过三态门（74LS244）送到PC总线上。 可用如下指令完成：IN AL,port 采用何种结构的输入电路，取决于输入的数字信号的类型： 1）输入信号是TTL电平的编码数字：从并行口直接输入； 2）输入信号是各类开关的接通与断开：先将开关量转换成TTL电平，然后编码为二进制数，才能输入； 3）输入信号是脉冲序列：若脉冲频率不高，可采用软件计数（将脉冲信号接到并行接口，用查询式或中断式对脉冲计数）；若脉冲频率较高，则可在通道中加入可编程定时/计数器，如8253（计数器的计数值可随时读入计算机，而且计数器在被读取计数值的同时，仍能继续计数）。 由前述可知，数字量输入通道的基本功能：接收外部装置或生产过程的状态信号（可能是电压、电流或开关的触点），这些状态信号可能会引起瞬时高压、过电压、接触抖动等现象。 出于安全、抗干扰的考虑，将外部开关量信号输入计算机前，必须采取必要的措施进行预处理（通常称为调理，如转换、保护、滤波、隔离等措施），转换成计算机能够接收的逻辑信号。 常用的输入调理电路： 为了消除由于机械抖动而产生的振荡信号（计算机的输入在0、1之间多次振荡，如不对其进行处理，可能会导致计算机的输入数据错误，造成系统误动作），加入有较长时间常数的积分电路，图a）所示为一种简单的积分消抖电路。图b）所示为R-S触发器消除开关二次反跳电路。并将其转换成TTL电平信号与计算机相连。 1）消抖电路 在工业现场获取的开关量或数字量的信号电平往往高于计算机系统的逻辑电平，即使输入数字信号本身电压不高，也可能从现场引入意外的高电压信号，因此，必须采取电隔离措施，以保障计算机系统的安全。光电耦合器是一种常用且有效的电隔离手段，由于其价格低、可靠性高，广泛应用于现场输入设备与计算机系统之间的隔离保护。 图c）所示为大功率输入调理电路，在大功率系统中，需要从电磁离合等大功率器件的接点输入信号，这种情况下，为了使接点工作可靠，接点两端至少要加24V以上的直流电压（直流电平响应快，不易产生干扰，且电路简单，因而被广泛采用），为了保障计算机系统安全，用光电耦合器实现电气隔离。 图c 光电耦合器：由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏晶体管组成。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏晶体管上使其导通，完成信号的光电耦合传送（电气隔离、抑制两侧地电位差所产生的共模干扰）和电平的转换（开关s闭合，光敏晶体管导通，对应“0”状态输入，反之，对应“1”状态输入）。 2）电气隔离 3）输入保护电路 在设计一个计算机控制系统时，必须针对可能出现的输入过电压、瞬态尖峰电压或极性接反等情形，预先采取安全保护措施。 图3.28d）、e）分别是采用稳压管、压敏电阻抑制瞬态尖峰电压干扰，将输入电压钳制在安全电平。图e）中的压敏电阻：非线性电阻，当端电压小于阈值电压时，呈高阻态；若端电压大于阈值电压（取电源电压的1.7~1.9倍），呈低阻态，