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平均冲力 冲量 3. 冲力(impulsive force) 当两个物体碰撞时,它们相互作用的时间很短,相互作用的力很大,而且变化非常迅速,这种力称为冲力。 分量式 系统末动量 系统初动量 质点系的动量定理: 合外力的冲量等于系统总动量的增量 三、动量守恒定律(law of momentum conservation) 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。 条件: v m 当外力远小于内力,且可以忽略不计 (如碰撞、爆炸等)时,可近似应用动量守恒定律 几点说明: 1. 动量的矢量性:系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化。 2. 系统动量守恒的条件:① 系统不受外力; ② 合外力=0; ③内力外力。在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中,内力外力,可略去外力。 3. 若系统所受外力的矢量和≠0,但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零,动量守恒可在某一方向上成立。 动量守恒的分量式: 例2-9.质量m=1kg的质点从O点开始沿半径R=2m的圆周运动。以O点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 m。试求从 s到t2=2s这段时间内质点所受合外力冲量的大小和方向。 解: O mv1 mv2 ? 例2-10. 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为 F=400-4?105t/3(SI),子弹从枪口射出时的速率为300m?s-1。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t。(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I。(3)子弹的质量。 解:(1) (2) (3) §2-3 功 一、功(work) 定义:在力 的作用下,物体发生了位移 ,则力在位移方向的分力与位移 的乘积称为功。 a b O 元功(elementary work) 单位:焦耳(J) 1. 恒力的功 Δ r A = F cos a F Δ r = . F F Δ r a 2. 变力的功 示功图(功的图示法) dA Fcos? s a b O 力 ? 位移曲线下的面积表示力F所作的功的大小 直角坐标系中 解: C . x y O P R m 例2-5.一质点做圆周运动,有一力 作用于质点,在质点由原点至P(0,2R)点过程中,力 做的功 A = ? 例2-6. 设作用力的方向沿 Ox 轴,其大小与 x 的关系如图所示,物体在此作用力的作用下沿 Ox 轴运动。求物体从 0运动到 2m的过程中,此作用力作的功 A。 解:方法1 示功面积求解 方法2 由图写出作用力F与位移x的数值关系,积分求解 O 2 1 x /m F /N F A=1J ① 功是标量(代数量) A 0 力对物体做功 A 0 物体反抗阻力做功 A = 0 力作用点无位移 力与位移相互垂直 注意: ② 功是过程量 与力作用点的位移相关 与参考系的选择相关 mg h v 地面系 AG≠0 电梯系 AG = 0 当质点受几个力作用时,其合力的功为 定义:单位时间内力所作的功称为功率。 (1) 平均功率 (2) 瞬时功率 瞬时功率等于力和速度的标积。 功率的单位(SI): —— 反映作功快慢程度的物理量 二、功率(power) §2-4 机械能 机械能守恒定律 一、质点的动能定理(theorem of kinetic energy) 1. 动能(kinetic energy) ——质点因有速度而具有的作功本领 单位:焦耳(J) 2. 质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 注意: 动能是标量,是状态量v的单值函数,也是状态量; 功与动能的本质区别:它们的单位和量纲相同, 但功是过程量,动能是状态量。 §2-1 牛顿运动定律 第2章 质点动力学 第2章 质点动力学 §2-3 功 第2章 质点动力学 §2-4 机械能 机械能守恒定律 第2章 质点动力学 §2-5 动量 动量守恒定律 第2章 质点动力学 §2-6 质心 第2章 质点动力学 第2章 质点动力学 * 第2章 质点动力学 * 第2章 质点动力学 §2-2 惯性参考系与非惯性参考系 第2章 质点动力学 §2-5 动量 动量守恒定律 第2章 质点动力学 * * 伽利略认为不受外力的物体将保持原来的状态不变。其实最早提出这一思想的不是伽利略。古希腊的德谟克利特(公元前4
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