CIPMotionIntroducechnV2.0教案解析.ppt

CIP Motion 陈彤 GOTC TL, China East Agenda Industrial Ethernet Why CIP Motion 一网到底 I/O、HMI、Motion on the same network 使得配置更简易 维护方便 降低成本 运动控制网络需求 同步 实时 设备接口 Why CIP Motion Why CIP Motion What is CIP Motion CIP Motion是基于Common Industry Protocal的Motion Control The CIP Motion I/O connection 基于标准的点对点连接，连接类型是隐性信息，根据不同的优先级别，数据通道可以分为三种类型： 周期型数据通道 – 一些适用于实时控制的信息和反馈信息 事件型数据通道 – 使能, 禁止使能 和一些基于Registration出发类型的事件 外部响应服务通道 – 一些后备的能响应PLC需求的数据. CIP Motion基于以太网，并且和许多其他的 EtherNet/IP一样适用于同样的网络拓扑结构，比如线形/星形/环形 What is CIP Motion CIP Motion 包括以下一些基本要素: 运动控制设备 Attributes Services Behavior of an Axis as