3力学定理和守恒定理.pptVIP

?? 角动量 O 方向: 成右手螺旋 大小 针对某一固定参考点才有意义 O O’ 大小 具体到直角坐标系中 : 力臂 对点 O 的力矩 : ?? 力矩 O 方向: 成右手螺旋 具体到直角坐标系中 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球所受的力矩 解 : 小球受重力和支持力作用 支持力的力矩为零 重力矩垂直纸面向里 力矩 : 动量矩 : (角动量) 类比: 动量 时间 累积效应 动量定理 动量矩 动量矩定理?? 3.3.1 质点角动量定理(质点动量矩定理 ) 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 冲量矩（角冲量） 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3.3.2 质点组角动量定理 ?? 一对内力矩之和 对质点组中第 i个质点 质点角动量定理 对整个质点组: 外力矩矢量和 质点组: 外力矩矢量和 注意 区分 “合外力的力矩” 与 “合 外力矩” 质点组: 质点组角动量定理 3.3.2 角动量守恒定律 当 时, 恒矢量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 第4次作业: P60 3-27， 3-29 (新书) §3.4 质心运动定理(*范围外) 质心可以作为质点组总体运动的代表 ?? 质心的位置 若物体为质量连续分布: 具体到直角坐标系: ?? 质心的动量等于质点组的总动量 质点组的总动量 质心的动量 质心的运动代表了质点组总体运动 ?? 质心运动定理 -------质心运动定理 质点组动量定理 (牛顿运动定律 )例3 如图所示（圆锥摆），长为 的细绳一端固定在天花板上，另一端悬挂质量为 的小球，小球经推动后，在水平面内绕通过圆心 的铅直轴作角速度为 的匀速率圆周运动 . 问绳和铅直方向所成的角度 为多少？空气阻力不计. 解 选用自然坐标系（AO平面） (补充方程) 越大， 也越大 势能具有相对性，势能大小与势能零点的选取有关 . 势能是状态函数 势能是属于系统的 . 讨论 重力势能常以地面为势能零点，是因为大家都住在地球上，以地面为势能零点，容易有共同标准。 原则上可以任意选择，但要以研究问题方便为原则 如何选择势能零点： 万有引力势能常以无穷远为势能零点，势能的 表达式比较简洁。 为什么势能零点可以任意选择呢？ 因为决定势能作功的是势能差而不势能的绝值。 B 以相互作用的一方为参照系，只计算相互作用力给另一方作功的值，等于以第三方为参照系时，相互作用力的双方共同作的功。 mg mg M地 mg mg M地 mg mg M地 mg 等效 一对作用力反作用力作的功只决定于其相对位移 势能是属于相互作用的物体系统所共有 A 没有相互作用的系统，无从谈势能的概念。“某物体的势能”只是习惯的说法。 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 ?? 势能曲线 ?? 质点的功能关系 保守力的功 机械能 -----功能关系 非保守力对物体所作的功等于物体的机械能增量 力的累积效应 对 积累 对 积累 力的瞬时效应 ① 简单 复杂 ② 单个质点 质点组 复习 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . ??质点的动能定理 保守力的功 机械能 -----功能关系 非保守力对物体所作的功等于物体的机械能增量 质点组动能定理 内力可以改变质点组的动能 注意 内力功 外力功 对质点组，有 对第 个质点，有 3.2.3 质点组的动能定理 机械能 质点组动能定理 非保守力的功 质点组的功能原理 质点组机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . 3.2.4 质点组的机械能守恒定律 当 时，有 (功能原理) ?? 机械能守恒定律 机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 . 即 守恒定律的意义